হাঁটা গেইট দক্ষতা এবং অর্থনীতি
হাঁটার শক্তি খরচ বোঝা এবং অনুকূলকরণ
গেইট দক্ষতা কি?
গেইট দক্ষতা (এছাড়াও হাঁটার অর্থনীতি বলা হয়) একটি নির্দিষ্ট গতিতে হাঁটার শক্তি খরচ বোঝায়। আরও দক্ষ ওয়াকাররা একই গতি বজায় রাখতে কম শক্তি ব্যবহার করে—অক্সিজেন খরচ, ক্যালোরি, বা বিপাকীয় সমতুল্য হিসাবে পরিমাপ করা হয়।
গেইট গুণমান (সাম্য, পরিবর্তনশীলতা) বা গেইট গতির বিপরীতে, দক্ষতা মৌলিকভাবে শক্তি ব্যয় সম্পর্কে। দুজন ব্যক্তি একই গতিতে একই রকম বায়োমেকানিক্স সহ হাঁটতে পারে, কিন্তু ফিটনেস, কৌশল, বা অ্যান্থ্রোপোমেট্রিতে পার্থক্যের কারণে একজনের উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি শক্তির প্রয়োজন হতে পারে।
- কর্মক্ষমতা: ভাল অর্থনীতি = কম ক্লান্তি সহ দ্রুত গতি
- সহনশীলতা: কম শক্তি খরচ = দীর্ঘ দূরত্ব হাঁটার ক্ষমতা
- স্বাস্থ্য: উন্নত দক্ষতা ভাল কার্ডিওভাসকুলার এবং পেশীবহুল ফিটনেস নির্দেশ করে
- ওজন ব্যবস্থাপনা: বিরোধাভাসীভাবে, খুব উচ্চ দক্ষতা মানে কম ক্যালোরি পোড়ানো
পরিবহন খরচ (CoT)
পরিবহন খরচ লোকোমোটর দক্ষতার সোনার মান পরিমাপ, এক একক দূরত্বে এক একক শরীরের ভর সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রতিনিধিত্ব করে।
একক এবং গণনা
CoT একাধিক সমতুল্য এককে প্রকাশ করা যেতে পারে:
১. বিপাকীয় পরিবহন খরচ (J/kg/m বা kcal/kg/km):
CoT = শক্তি ব্যয় / (শরীরের ভর × দূরত্ব)
একক: কিলোগ্রাম প্রতি মিটার প্রতি জুল (J/kg/m)
বা কিলোগ্রাম প্রতি কিলোমিটার প্রতি কিলোক্যালোরি (kcal/kg/km)
রূপান্তর: ১ kcal/kg/km = ৪.১৮৪ J/kg/m
২. নিট পরিবহন খরচ (মাত্রাহীন):
নিট CoT = (গ্রস VO₂ - বিশ্রামের VO₂) / গতি
একক: mL O₂/kg/m
সম্পর্ক: ১ L O₂ ≈ ৫ kcal ≈ ২০.৯ kJ
সাধারণ হাঁটার CoT মান
| শর্ত | নিট CoT (J/kg/m) | নিট CoT (kcal/kg/km) | গ্রস শক্তি (kcal/km) ৭০ kg ব্যক্তির জন্য |
|---|---|---|---|
| অনুকূল গতি হাঁটা (~১.৩ m/s) | ২.০-২.৩ | ০.৪৮-০.৫৫ | ৫০-৬০ kcal/km |
| ধীর হাঁটা (০.৮ m/s) | ২.৫-৩.০ | ০.৬০-০.৭২ | ৬০-৭৫ kcal/km |
| দ্রুত হাঁটা (১.৮ m/s) | ২.৮-৩.৫ | ০.৬৭-০.৮৪ | ৭০-৯০ kcal/km |
| খুব দ্রুত/রেস হাঁটা (২.২+ m/s) | ৩.৫-৪.৫ | ০.৮৪-১.০৮ | ৯০-১১৫ kcal/km |
| দৌড়ানো (২.৫ m/s) | ৩.৮-৪.২ | ০.৯১-১.০০ | ৯৫-১১০ kcal/km |
মূল অন্তর্দৃষ্টি: হাঁটার একটি U-আকৃতির খরচ-গতি সম্পর্ক আছে—একটি অনুকূল গতি আছে (প্রায় ১.৩ m/s বা ৪.৭ km/h) যেখানে CoT ন্যূনতম। এই অনুকূল গতির চেয়ে ধীর বা দ্রুত হাঁটা প্রতি কিলোমিটার শক্তি খরচ বৃদ্ধি করে।
U-আকৃতির অর্থনীতি বক্ররেখা
হাঁটার গতি এবং শক্তি অর্থনীতির মধ্যে সম্পর্ক একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত U-আকৃতির বক্ররেখা গঠন করে:
- খুব ধীর (<১.০ m/s): দুর্বল পেশী অর্থনীতি, অদক্ষ পেন্ডুলাম মেকানিক্স, বৃদ্ধি আপেক্ষিক স্ট্যান্স সময়
- অনুকূল (১.২-১.৪ m/s): দক্ষ উল্টানো পেন্ডুলাম মেকানিক্সের মাধ্যমে শক্তি খরচ ন্যূনতম করে
- খুব দ্রুত (>১.৮ m/s): বৃদ্ধি পেশী সক্রিয়করণ, উচ্চ ক্যাডেন্স, হাঁটার বায়োমেকানিক্যাল সীমা কাছে যাচ্ছে
- অত্যন্ত দ্রুত (>২.০ m/s): হাঁটা দৌড়ানোর চেয়ে কম লাভজনক হয়ে যায়; প্রাকৃতিক স্থানান্তর বিন্দু
হাঁটার উল্টানো পেন্ডুলাম মডেল
হাঁটা তার শক্তি-সাশ্রয়ী প্রক্রিয়ায় দৌড়ানো থেকে মৌলিকভাবে আলাদা। হাঁটা একটি উল্টানো পেন্ডুলাম মডেল ব্যবহার করে যেখানে যান্ত্রিক শক্তি গতিশীল এবং মহাকর্ষীয় সম্ভাব্য শক্তির মধ্যে দোলন করে।
পেন্ডুলাম কীভাবে কাজ করে
-
সংস্পর্শ পর্যায়:
- পা একটি শক্ত উল্টানো পেন্ডুলামের মতো কাজ করে
- শরীর রোপিত পায়ের উপর ভল্ট করে
- গতিশক্তি মহাকর্ষীয় সম্ভাব্য শক্তিতে রূপান্তরিত হয় (শরীর উঠে)
-
চাপের শিখর:
- শরীর সর্বোচ্চ উচ্চতায় পৌঁছায়
- গতি সাময়িকভাবে হ্রাস পায় (ন্যূনতম গতিশক্তি)
- সম্ভাব্য শক্তি সর্বোচ্চে
-
অবতরণ পর্যায়:
- শরীর অবতরণ করে এবং সামনের দিকে ত্বরান্বিত হয়
- সম্ভাব্য শক্তি গতিশক্তিতে ফিরে রূপান্তরিত হয়
- পেন্ডুলাম সামনের দিকে দোলা দেয়
শক্তি পুনরুদ্ধার শতাংশ
যান্ত্রিক শক্তি পুনরুদ্ধার পরিমাপ করে যে পেশী দ্বারা উৎপন্ন/শোষিত হওয়ার পরিবর্তে গতিশীল এবং সম্ভাব্য রূপগুলির মধ্যে কতটা শক্তি বিনিময় হয়:
| হাঁটার গতি | শক্তি পুনরুদ্ধার (%) | ব্যাখ্যা |
|---|---|---|
| ধীর (০.৮ m/s) | ~৫০% | দুর্বল পেন্ডুলাম মেকানিক্স |
| অনুকূল (১.৩ m/s) | ~৬৫-৭০% | সর্বোচ্চ পেন্ডুলার দক্ষতা |
| দ্রুত (১.৮ m/s) | ~৫৫% | পেন্ডুলার ফাংশন হ্রাস |
| দৌড়ানো (যেকোনো গতি) | ~৫-১০% | স্প্রিং-ভর সিস্টেম, পেন্ডুলাম নয় |
উচ্চ গতিতে পুনরুদ্ধার কেন হ্রাস পায়: হাঁটার গতি ~১.৮ m/s এর বাইরে বৃদ্ধি পেলে, উল্টানো পেন্ডুলাম যান্ত্রিকভাবে অস্থির হয়ে যায়। শরীর স্বাভাবিকভাবে দৌড়ানোতে স্থানান্তরিত হয়, যা পেন্ডুলার বিনিময়ের পরিবর্তে ইলাস্টিক শক্তি সঞ্চয় (স্প্রিং-ভর সিস্টেম) ব্যবহার করে।
ফ্রুড নম্বর এবং মাত্রাহীন গতি
ফ্রুড নম্বর একটি মাত্রাহীন পরামিতি যা পা দৈর্ঘ্য এবং মাধ্যাকর্ষণ সম্পর্কিত হাঁটার গতি স্বাভাবিক করে, বিভিন্ন উচ্চতার ব্যক্তিদের মধ্যে ন্যায্য তুলনা সক্ষম করে।
সূত্র এবং ব্যাখ্যা
ফ্রুড নম্বর (Fr) = v² / (g × L) যেখানে: v = হাঁটার গতি (m/s) g = মহাকর্ষের কারণে ত্বরণ (৯.৮১ m/s²) L = পা দৈর্ঘ্য (m, প্রায় ০.৫৩ × উচ্চতা) উদাহরণ: উচ্চতা: ১.৭৫ m পা দৈর্ঘ্য: ০.৫৩ × ১.৭৫ = ০.৯৩ m হাঁটার গতি: ১.৩ m/s Fr = (১.৩)² / (৯.৮১ × ০.৯৩) = ১.৬৯ / ৯.১২ = ০.১৮৫ সমালোচনামূলক থ্রেশহোল্ড: Fr < ০.১৫: ধীর হাঁটা Fr ০.১৫-০.৩০: স্বাভাবিক আরামদায়ক হাঁটা Fr ০.৩০-০.৫০: দ্রুত হাঁটা Fr > ০.৫০: হাঁটা-থেকে-দৌড় স্থানান্তর (অস্থির হাঁটা)
গবেষণা প্রয়োগ: ফ্রুড নম্বর ব্যাখ্যা করে কেন লম্বা ব্যক্তিরা স্বাভাবিকভাবে দ্রুত হাঁটে—একই মাত্রাহীন গতি (এবং এইভাবে অনুকূল অর্থনীতি) অর্জনের জন্য, দীর্ঘ পা উচ্চতর পরম গতি প্রয়োজন। ছোট পা সহ শিশুদের আনুপাতিকভাবে ধীর আরামদায়ক হাঁটার গতি আছে।
দক্ষতাকে প্রভাবিতকারী ফ্যাক্টর
১. অ্যান্থ্রোপোমেট্রিক ফ্যাক্টর
পা দৈর্ঘ্য:
- দীর্ঘ পা → দীর্ঘ অনুকূল স্ট্রাইড → একই গতিতে কম ক্যাডেন্স
- লম্বা ব্যক্তিদের তাদের পছন্দের গতিতে ৫-১০% ভাল অর্থনীতি আছে
- ফ্রুড নম্বর এই প্রভাব স্বাভাবিক করে
শরীরের ভর:
- ভারী ব্যক্তিদের উচ্চতর পরম শক্তি ব্যয় আছে (kcal/km)
- কিন্তু ভর-স্বাভাবিক CoT (kcal/kg/km) একই রকম হতে পারে যদি lean mass অনুপাত ভাল হয়
- প্রতি ১০ kg অতিরিক্ত ওজন শক্তি খরচ ~৭-১০% বৃদ্ধি করে
শরীরের গঠন:
- উচ্চতর পেশী-থেকে-চর্বি অনুপাত অর্থনীতি উন্নত করে (পেশী বিপাকীয়ভাবে দক্ষ টিস্যু)
- অতিরিক্ত adiposity কার্যকরী সুবিধা ছাড়াই যান্ত্রিক কাজ বৃদ্ধি করে
- কেন্দ্রীয় adiposity ভঙ্গি এবং গেইট মেকানিক্স প্রভাবিত করে
২. বায়োমেকানিক্যাল ফ্যাক্টর
স্ট্রাইড দৈর্ঘ্য এবং ক্যাডেন্স অনুকূলকরণ:
| কৌশল | CoT এ প্রভাব | ব্যাখ্যা |
|---|---|---|
| পছন্দের ক্যাডেন্স | অনুকূল | স্ব-নির্বাচিত ক্যাডেন্স শক্তি খরচ ন্যূনতম করে |
| ±১০% ক্যাডেন্স পরিবর্তন | +৩-৫% CoT | অনুকূল থেকে বাধ্য বিচ্যুতি খরচ বৃদ্ধি করে |
| ±২০% ক্যাডেন্স পরিবর্তন | +৮-১২% CoT | যথেষ্ট কম লাভজনক |
| ওভারস্ট্রাইডিং | +৫-১৫% CoT | ব্রেকিং বল, বৃদ্ধি পেশী কাজ |
উল্লম্ব দোলন:
- অতিরিক্ত উল্লম্ব স্থানচ্যুতি (>৮-১০ cm) অ-সামনের দিকে গতিতে শক্তি অপচয় করে
- দোলনের প্রতিটি অতিরিক্ত cm CoT ~০.৫-১% বৃদ্ধি করে
- রেস ওয়াকাররা হিপ গতিশীলতা এবং কৌশলের মাধ্যমে দোলন ৩-৫ cm এ ন্যূনতম করে
বাহু দোলনা:
- প্রাকৃতিক বাহু দোলনা বিপাকীয় খরচ ১০-১২% হ্রাস করে (Collins et al., 2009)
- বাহু পা গতি প্রতিভারসাম্য করে, ট্রাঙ্ক ঘূর্ণন শক্তি ন্যূনতম করে
- বাহু সীমাবদ্ধ করা (যেমন, ভারী ব্যাগ বহন) শক্তি খরচ যথেষ্ট বৃদ্ধি করে
৩. শারীরবৃত্তীয় ফ্যাক্টর
এরোবিক ফিটনেস (VO₂max):
- উচ্চতর VO₂max ~১৫-২০% ভাল হাঁটার অর্থনীতির সাথে সম্পর্কযুক্ত
- প্রশিক্ষিত ওয়াকারদের একই গতিতে কম সাব-ম্যাক্সিমাল HR এবং VO₂ আছে
- মাইটোকন্ড্রিয়াল ঘনত্ব এবং অক্সিডেটিভ এনজাইম ক্ষমতা সহনশীলতা প্রশিক্ষণের সাথে উন্নত হয়
পেশী শক্তি এবং ক্ষমতা:
- শক্তিশালী হিপ এক্সটেনসর (গ্লুটস) এবং গোড়ালি প্ল্যান্টারফ্লেক্সর (বাছুর) প্রপালশন দক্ষতা উন্নত করে
- ৮-১২ সপ্তাহের প্রতিরোধ প্রশিক্ষণ হাঁটার অর্থনীতি ৫-১০% উন্নত করতে পারে
- বিশেষত সারকোপেনিয়া অনুভব করছে এমন বয়স্ক প্রাপ্তবয়স্কদের জন্য গুরুত্বপূর্ণ
নিউরোমাসকুলার সমন্বয়:
- দক্ষ মোটর ইউনিট রিক্রুটমেন্ট প্যাটার্ন অপ্রয়োজনীয় সহ-সংকোচন হ্রাস করে
- অনুশীলিত গতিবিধি প্যাটার্ন আরও স্বয়ংক্রিয় হয়ে যায়, কর্টিকাল প্রচেষ্টা হ্রাস করে
- উন্নত প্রোপ্রিওসেপশন ভঙ্গি এবং ভারসাম্যের সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে
৪. পরিবেশগত এবং বাহ্যিক ফ্যাক্টর
গ্রেডিয়েন্ট (উপরে/নিচে):
| গ্রেডিয়েন্ট | CoT এ প্রভাব | শক্তি খরচ গুণক |
|---|---|---|
| স্তর (০%) | বেসলাইন | ১.০× |
| +৫% উপরে | +৪৫-৫০% বৃদ্ধি | ১.৪৫-১.৫০× |
| +১০% উপরে | +৯০-১০০% বৃদ্ধি | ১.৯০-২.০০× |
| +১৫% উপরে | +১৪০-১৬০% বৃদ্ধি | ২.৪০-২.৬০× |
| -৫% নিচে | -২০ থেকে -১০% (মাঝারি সঞ্চয়) | ০.৮০-০.৯০× |
| -১০% নিচে | -১৫ থেকে -৫% (হ্রাসমান সঞ্চয়) | ০.৮৫-০.৯৫× |
| -১৫% নিচে | +০ থেকে +১০% (ইকসেন্ট্রিক খরচ) | ১.০০-১.১০× |
কেন নিচের দিকে "মুক্ত" নয়: খাড়া নিচের দিকে অবতরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য ইকসেন্ট্রিক পেশী সংকোচন প্রয়োজন, যা বিপাকীয়ভাবে ব্যয়বহুল এবং পেশী ক্ষতির কারণ হয়। -১০% এর বাইরে, নিচের দিকে হাঁটা ব্রেকিং বলের কারণে স্তর হাঁটার চেয়ে বেশি শক্তি খরচ করতে পারে।
লোড বহন (ব্যাকপ্যাক, ভারযুক্ত ভেস্ট):
শক্তি খরচ বৃদ্ধি ≈ লোডের প্রতি ১ kg এ ১% উদাহরণ: ১০ kg ব্যাকপ্যাক সহ ৭০ kg ব্যক্তি বেসলাইন CoT: ০.৫০ kcal/kg/km লোডেড CoT: ০.৫০ × (১ + ০.১০) = ০.৫৫ kcal/kg/km বৃদ্ধি: +১০% শক্তি খরচ লোড বিতরণ গুরুত্বপূর্ণ: - হিপ বেল্ট প্যাক: ন্যূনতম জরিমানা (~৮% ১০ kg এর জন্য) - ব্যাকপ্যাক (ভাল-ফিটেড): মাঝারি জরিমানা (~১০% ১০ kg এর জন্য) - দুর্বল ফিটেড প্যাক: উচ্চ জরিমানা (~১৫-২০% ১০ kg এর জন্য) - গোড়ালি ওজন: গুরুতর জরিমানা (~৫-৬% গোড়ালিতে প্রতি ১ kg!)
ভূখণ্ড এবং পৃষ্ঠ:
- অ্যাসফল্ট/কংক্রিট: বেসলাইন (সবচেয়ে শক্ত, সর্বনিম্ন CoT)
- ঘাস: +৩-৫% CoT সম্মতি এবং ঘর্ষণের কারণে
- ট্রেইল (ময়লা/নুড়ি): +৫-১০% CoT অনিয়মের কারণে
- বালি: +২০-৫০% CoT (নরম বালি বিশেষত ব্যয়বহুল)
- তুষার: +১৫-৪০% CoT গভীরতা এবং কঠোরতার উপর নির্ভর করে
হাঁটা বনাম দৌড়ানো: অর্থনীতি ক্রসওভার
গতিশীলতা বিজ্ঞানে একটি সমালোচনামূলক প্রশ্ন: কখন দৌড়ানো হাঁটার চেয়ে বেশি লাভজনক হয়?
ক্রসওভার গতি
| গতি (m/s) | গতি (km/h) | হাঁটা CoT (kcal/kg/km) | দৌড়ানো CoT (kcal/kg/km) | সবচেয়ে লাভজনক |
|---|---|---|---|---|
| ১.৩ | ৪.৭ | ০.৪৮ | N/A (দৌড়ানোর জন্য খুব ধীর) | হাঁটা |
| ১.৮ | ৬.৫ | ০.৬৭ | ০.৯৫ | হাঁটা |
| ২.০ | ৭.২ | ০.৮০ | ০.৯৫ | হাঁটা |
| ২.২ | ৭.৯ | ০.৯৫ | ০.৯৫ | সমান (ক্রসওভার পয়েন্ট) |
| ২.৫ | ৯.০ | ১.১৫+ | ০.৯৬ | দৌড় |
| ৩.০ | ১০.৮ | অত্যন্ত উচ্চ | ০.৯৭ | দৌড় |
মূল অন্তর্দৃষ্টি:
- হাঁটা-দৌড় স্থানান্তর গতি: বেশিরভাগ লোকের জন্য ~২.০-২.২ m/s (৭-৮ km/h)
- হাঁটা CoT ১.৮ m/s এর উপরে ত্বরিতভাবে বৃদ্ধি পায়
- দৌড়ানো CoT গতি জুড়ে তুলনামূলকভাবে সমতল থাকে (সামান্য বৃদ্ধি)
- মানুষ স্বতঃস্ফূর্তভাবে লাভজনক ক্রসওভার পয়েন্টের কাছাকাছি স্থানান্তরিত হয়
হাঁটার দক্ষতা উন্নত করার জন্য প্রশিক্ষণ
১. স্ট্রাইড মেকানিক্স অনুকূল করুন
আপনার অনুকূল ক্যাডেন্স খুঁজুন:
- বিভিন্ন ক্যাডেন্সে মেট্রোনোম সেট করে লক্ষ্য গতিতে হাঁটুন (৯৫, ১০০, ১০৫, ১১০, ১১৫ spm)
- প্রতিটি ৫-মিনিট bout এর জন্য হৃদস্পন্দন বা অনুভূত পরিশ্রম ট্র্যাক করুন
- সর্বনিম্ন HR বা RPE = সেই গতিতে আপনার অনুকূল ক্যাডেন্স
- সাধারণত, অনুকূল ক্যাডেন্স পছন্দের ক্যাডেন্সের ±৫% এর মধ্যে
২. এরোবিক বেস তৈরি করুন
জোন ২ প্রশিক্ষণ (১০০-১১০ spm):
- সহজ, কথোপকথনমূলক গতিতে সাপ্তাহিক হাঁটার পরিমাণের ৬০-৮০%
- মাইটোকন্ড্রিয়াল ঘনত্ব এবং চর্বি অক্সিডেশন ক্ষমতা উন্নত করে
- কার্ডিওভাসকুলার দক্ষতা বৃদ্ধি করে (একই গতিতে কম HR)
- সামঞ্জস্যপূর্ণ জোন ২ প্রশিক্ষণের ১২-১৬ সপ্তাহ অর্থনীতি ১০-১৫% উন্নত করে
সারাংশ: মূল দক্ষতা নীতি
- অনুকূল গতি: ন্যূনতম পরিবহন খরচের জন্য ~১.৩ m/s (৪.৭ km/h) এ হাঁটুন
- প্রাকৃতিক ক্যাডেন্স: আপনার স্ব-নির্বাচিত ক্যাডেন্স বিশ্বাস করুন; বাধ্য বিচ্যুতি খরচ ৩-১২% বৃদ্ধি করে
- উল্টানো পেন্ডুলাম: সঠিক বায়োমেকানিক্সের মাধ্যমে শক্তি পুনরুদ্ধার (৬৫-৭০%) সর্বাধিক করুন
- ন্যূনতম অপচয় গতি: উল্লম্ব দোলন হ্রাস করুন, ওভারস্ট্রাইডিং এড়ান, প্রাকৃতিক বাহু দোলনা বজায় রাখুন
- ক্ষমতা তৈরি করুন: এরোবিক প্রশিক্ষণ, শক্তি কাজ, এবং কৌশল পরিমার্জনের মাধ্যমে দীর্ঘমেয়াদী অর্থনীতি উন্নত করুন
মনে রাখবেন:
- দীর্ঘ দূরত্ব বা টেকসই উচ্চ তীব্রতায় হাঁটার সময় দক্ষতা সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ
- স্বাস্থ্য এবং ওজন হ্রাসের জন্য, কম দক্ষতা মানে বেশি ক্যালোরি পোড়ানো (একটি বৈশিষ্ট্য, বাগ নয়!)
- "নিখুঁত" কৌশল বাধ্য করার পরিবর্তে টেকসই, প্রাকৃতিক মেকানিক্সে মনোনিবেশ করুন
- প্রশিক্ষণে সামঞ্জস্য যেকোনো একক দক্ষতা ফ্যাক্টরের অনুকূলকরণকে ছাড়িয়ে যায়
বৈজ্ঞানিক রেফারেন্স
এই গাইড বায়োমেকানিক্স, ব্যায়াম শারীরবিদ্যা, এবং তুলনামূলক গতিশীলতা থেকে গবেষণা সংশ্লেষণ করে:
- Ralston HJ. (1958). "Energy-speed relation and optimal speed during level walking." Internationale Zeitschrift für angewandte Physiologie 17:277-283. [U-আকৃতির অর্থনীতি বক্ররেখা]
- Zarrugh MY, et al. (1974). "Optimization of energy expenditure during level walking." European Journal of Applied Physiology 33:293-306. [পছন্দের গতি = অনুকূল অর্থনীতি]
- Cavagna GA, Kaneko M. (1977). "Mechanical work and efficiency in level walking and running." Journal of Physiology 268:467-481. [উল্টানো পেন্ডুলাম মডেল, শক্তি পুনরুদ্ধার]
- Alexander RM. (1989). "Optimization and gaits in the locomotion of vertebrates." Physiological Reviews 69:1199-1227. [ফ্রুড নম্বর, হাঁটা-দৌড় স্থানান্তর]
- Margaria R, et al. (1963). "Energy cost of running." Journal of Applied Physiology 18:367-370. [হাঁটা বনাম দৌড়ানো অর্থনীতি ক্রসওভার]
- Holt KG, et al. (1991). "Energetic cost and stability during human walking at the preferred stride frequency." Journal of Motor Behavior 23:474-485. [স্ব-নির্বাচিত ক্যাডেন্স অর্থনীতি অনুকূল করে]
- Collins SH, et al. (2009). "The advantage of a rolling foot in human walking." Journal of Experimental Biology 212:2555-2559. [বাহু দোলনা অর্থনীতি]
- Hreljac A. (1993). "Preferred and energetically optimal gait transition speeds in human locomotion." Medicine & Science in Sports & Exercise 25:1158-1162. [হাঁটা-দৌড় স্থানান্তর নির্ধারক]
- Pandolf KB, et al. (1977). "Predicting energy expenditure with loads while standing or walking very slowly." Journal of Applied Physiology 43:577-581. [লোড বহন প্রভাব]
- Minetti AE, et al. (2002). "Energy cost of walking and running at extreme uphill and downhill slopes." Journal of Applied Physiology 93:1039-1046. [CoT এ গ্রেডিয়েন্ট প্রভাব]
আরও গবেষণার জন্য: