የእግር ጉዞ የእርምጃ መካኒክስ
ስለ ሰው ልጅ የእግር ጉዞ አካሄድ ሳይንሳዊ ባዮሜካኒክስ
የእግር ጉዞ የበርካታ መገጣጠሚያዎች እና የጡንቻ ቡድኖች የተቀናጀ እንቅስቃሴን የሚጠይቅ ውስብስብ የነርቭ እና የጡንቻ ተግባር ነው። የእርምጃ መካኒክስን መረዳት ብቃትን ለማመቻቸት፣ ጉዳትን ለመከላከል እና አፈፃፀምን ለማሻሻል ይረዳል። ይህ መመሪያ ከመደበኛ አካሄድ እስከ የውድድር እርምጃ (race walking) ድረስ ያለውን የእግር ጉዞ ባዮሜካኒክስ በማስረጃ የተደገፈ ትንታኔ ይሰጣል።
የእግር ጉዞ የአካሄድ ዑደት
አንድ ሙሉ የአካሄድ ዑደት የአንድ እግር ተከታታይ የተረከዝ ንክኪዎች መካከል ያለውን ጊዜ ይወክላል። ከሩጫ በተለየ መልኩ፣ የእግር ጉዞ ቀጣይነት ያለው የመሬት ንክኪን የሚይዝ ሲሆን ሁለቱም እግሮች በአንድ ጊዜ መሬት ላይ የሚሆኑበት የሁለት እግር ድጋፍ ምዕራፍ አለው።
| ምዕራፍ | ከዑደቱ % | ቁልፍ ክስተቶች |
|---|---|---|
| የመቆም ምዕራፍ (Stance Phase) | 60% | እግር ከመሬት ጋር ንክኪ ሲኖረው |
| የመወዝወዝ ምዕራፍ (Swing Phase) | 40% | እግር በአየር ላይ ሆኖ ወደ ፊት ሲራመድ |
| የሁለት እግር ድጋፍ | 20% | ሁለቱም እግሮች መሬት ላይ ሲሆኑ (ለእግር ጉዞ ብቻ የተለየ) |
የመቆም ምዕራፍ ዝርዝር (60% የዑደት)
በመሬት ንክኪ ወቅት አምስት የተለያዩ ንዑስ ምዕራፎች ይከናወናሉ፡
-
የመጀመሪያ ንክኪ (የተረከዝ ንክኪ)፡
- ተረከዝ መሬቱን በ~10° ወደ ላይ በመታጠፍ ይነካል
- ጉልበት በአንፃራዊነት ተዘርግቷል (~180-175°)
- ዳሌ ~30° ወደ ፊት ታጥፏል
- የመጀመሪያው ከፍተኛ የኃይል ጫና ይጀምራል (~110% የሰውነት ክብደት)
-
የክብደት መቀበያ (ጠፍጣፋ እግር)፡
- ሙሉ የእግር ንክኪ በ50 ሚሊ ሰከንድ ውስጥ ይከናወናል
- ክብደት ከተረከዝ ወደ መሃል እግር ይተላለፋል
- ጉልበት ንዝረትን ለመምጠጥ ከ15-20° ይታጠፋል
- ቁርጭምጭሚት ወደ ጠፍጣፋ እግር አቀማመጥ ይወርዳል
-
መካከለኛ መቆም (Mid-Stance)፡
- የሰውነት ስበት ማእከል በቀጥታ መሬት በረገጠው እግር ላይ ያርፋል
- ተቃራኒው እግር በአየር ላይ ወደ ፊት ይወዘወዛል
- የታችኛው እግር ወደ ፊት ሲራመድ ቁርጭምጭሚት ወደ ላይ ይታጠፋል
- ዝቅተኛው ቀጥተኛ ኃይል (80-90% የሰውነት ክብደት)
-
የመጨረሻ መቆም (ተረከዝ ማንሳት)፡
- ተረከዝ ከመሬት መነሳት ይጀምራል
- ክብደት ወደ የፊት እግር እና ጣቶች ይተላለፋል
- ቁርጭምጭሚት ወደ ታች መታጠፍ ይጀምራል
- የዳሌ መዘርጋት ከፍተኛ ደረጃ ላይ ይደርሳል (~10-15°)
-
ቅድመ-መወዝወዝ (የጣት ንክኪ ማቆም)፡
- የመጨረሻ የግፊት ኃይል ከፊት እግር
- ሁለተኛው ከፍተኛ የኃይል ጫና (~110-120% የሰውነት ክብደት)
- ፈጣን የቁርጭምጭሚት ወደ ታች መታጠፍ (እስከ 20°)
- የንክኪ ጊዜ፡ በጠቅላላ 200-300 ሚሊ ሰከንድ
የመወዝወዝ ምዕራፍ ዝርዝር (40% የዑደት)
ሶስት ንዑስ ምዕራፎች እግሩን ወደ ፊት ያራምዳሉ፡
-
የመጀመሪያ መወዝወዝ፡
- ጣት ከመሬት ይነሳል
- ጉልበት በፍጥነት እስከ ~60° ይታጠፋል (ከፍተኛው መታጠፍ)
- ዳሌ መታጠፉን ይቀጥላል
- እግር ከመሬት በ1-2 ሴ.ሜ ከፍ ይላል
-
መካከለኛ መወዝወዝ፡
- ተወዝዋዡ እግር መሬት የረገጠውን እግር ያልፋል
- ጉልበት መዘርጋት ይጀምራል
- ቁርጭምጭሚት ወደ መደበኛ አቀማመጥ ይታጠፋል
- ዝቅተኛው ከመሬት የመራቅ ርቀት
-
የመጨረሻ መወዝወዝ፡
- እግር ለተረከዝ ንክኪ ለመዘጋጀት ይዘረጋል
- ጉልበት ወደ ሙሉ መዘርጋት ይቃረናል
- የጭኑ ጀርባ ጡንቻዎች (Hamstrings) እግሩን ለመቀነስ ይሠራሉ
- ቁርጭምጭሚት በትንሹ ወደ ላይ ታጥፎ ይቆያል
መሠረታዊ የባዮሜካኒክስ መለኪያዎች
የእርምጃ ርዝመት (Stride Length) እና የርምጃ ርዝመት (Step Length)
ቁልፍ ልዩነት፡
- የርምጃ ርዝመት (Step Length)፦ ከአንድ እግር ተረከዝ እስከ ተቃራኒው እግር ተረከዝ ያለው ርቀት (ከግራ ወደ ቀኝ ወይም ከቀኝ ወደ ግራ)
- የእርምጃ ርዝመት (Stride Length)፦ ከአንድ እግር ተረከዝ ንክኪ እስከሚቀጥለው ተከታታይ የዚያው እግር ተረከዝ ንክኪ ያለው ርቀት (ከግራ ወደ ግራ ወይም ከቀኝ ወደ ቀኝ)
- ግንኙነት፦ አንድ ሙሉ እርምጃ (Stride) = ሁለት ርምጃዎች (Steps)
- ተመጣጣኝነት፦ በጤናማ አካሄድ የቀኝ እና የግራ ርምጃ ርዝመቶች ልዩነት ከ2-3% መብለጥ የለበትም
| ቁመት (ሴ.ሜ) | ምርጥ የእርምጃ ርዝመት (ሜትር) | ከቁመት % |
|---|---|---|
| 150 | 0.60-0.75 | 40-50% |
| 160 | 0.64-0.80 | 40-50% |
| 170 | 0.68-0.85 | 40-50% |
| 180 | 0.72-0.90 | 40-50% |
| 190 | 0.76-0.95 | 40-50% |
ምርጥ የውድድር ተራማጆች (Elite race walkers) በጥሩ ቴክኒክ እና በዳሌ እንቅስቃሴ ከቁመታቸው እስከ 70% የሚደርስ የእርምጃ ርዝመት ያሳካሉ።
የካደንስ (Cadence) ማመጣጠን
በደቂቃ የሚወሰዱ እርምጃዎች (spm) በባዮሜካኒክስ፣ በብቃት እና በጉዳት ስጋት ላይ ከፍተኛ ተፅእኖ አላቸው፡
| የካደንስ ክልል | ምደባ | የባዮሜካኒክስ ባህሪያት |
|---|---|---|
| <90 spm | በጣም ቀርፋፋ | ረጅም እርምጃዎች፣ ከፍተኛ የኃይል ጫና፣ ዝቅተኛ ብቃት |
| 90-99 spm | ቀርፋፋ | ከመካከለኛ ጥንካሬ በታች |
| 100-110 spm | መካከለኛ | የተመጣጠነ እርምጃ/ካደንስ፣ 3-4 METs |
| 110-120 spm | ፈጣን | መካከለኛ-ከፍተኛ፣ ለጤና ተመራጭ |
| 120-130 spm | በጣም ፈጣን | ኃይለኛ የእግር ጉዞ (Power walking)፣ 5-6 METs |
| 130-160 spm | የውድድር እርምጃ | ከፍተኛ ቴክኒክ የሚጠይቅ |
የመሬት ንክኪ ጊዜ (Ground Contact Time)
ጠቅላላ የመቆም ቆይታ፡ 200-300 ሚሊ ሰከንድ
- መደበኛ ጉዞ (4 ኪ.ሜ/ሰ)፦ ~300ms የንክኪ ጊዜ
- ፈጣን ጉዞ (6 ኪ.ሜ/ሰ)፦ ~230ms የንክኪ ጊዜ
- በጣም ፈጣን ጉዞ (7+ ኪ.ሜ/ሰ)፦ ~200ms የንክኪ ጊዜ
- ከሩጫ ጋር ሲነጻጸር፦ ሩጫ ከ200ms በታች የንክኪ ጊዜ አለው፣ በተጨማሪም የአየር ላይ ምዕራፍ አለው
ፍጥነት ሲጨምር የንክኪ ጊዜ ይቀንሳል ምክንያቱም፡
- ከዑደቱ አንፃር የመቆም ምዕራፍ ስለሚያጥር
- የክብደት ዝውውር ፈጣን ስለሚሆን
- ከንክኪ በፊት ጡንቻዎች አስቀድመው ስለሚዘጋጁ
- የመለጠጥ ኃይል (elastic energy) አጠቃቀም ስለሚጨምር
የሁለት እግር ድጋፍ ጊዜ (Double Support Time)
ሁለቱም እግሮች በአንድ ጊዜ መሬት ላይ የሚሆኑበት ጊዜ ለእግር ጉዞ ብቻ የተለየ ሲሆን በሩጫ ወቅት አይኖርም (በአየር ላይ ምዕራፍ ይተካል)።
| የሁለት እግር ድጋፍ % | ምደባ | ክሊኒካዊ ትርጉም |
|---|---|---|
| 15-20% | መደበኛ (ፈጣን አካሄድ) | ጤናማ እና በራስ መተማመን ያለው አካሄድ |
| 20-30% | መደበኛ (መካከለኛ አካሄድ) | ለአብዛኞቹ ፍጥነቶች የተለመደ |
| 30-35% | ጥንቃቄ የተሞላበት አካሄድ | የመረጋጋት ስጋትን ሊያሳይ ይችላል |
| >35% | ከፍተኛ የመውደቅ ስጋት | የሕክምና ክትትል ይመከራል |
Apple HealthKit ትስስር፦ iOS 15+ የሁለት እግር ድጋፍ መቶኛን እንደ እንቅስቃሴ መለኪያ የሚለካ ሲሆን፣ ከ35% በላይ የሆኑ ዋጋዎች እንደ "ዝቅተኛ" የእግር ጉዞ መረጋጋት ምልክት ይደረግባቸዋል።
ቁመታዊ መወዝወዝ (Vertical Oscillation)
በአካሄድ ዑደት ወቅት የሰውነት ስበት ማእከል ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚኖረው እንቅስቃሴ፡
- መደበኛ ክልል፦ 4-8 ሴ.ሜ
- ምርጥ ብቃት፦ ~5-6 ሴ.ሜ
- ከፍተኛ (>8-10 ሴ.ሜ)፦ አላስፈላጊ በሆነ የላይ ታች እንቅስቃሴ ምክንያት የሚጠፋ ኃይል
- አነስተኛ (<4 ሴ.ሜ)፦ እግርን እየጎተቱ መሄድ፣ ሕመምን ሊያሳይ ይችላል
ቁመታዊ መወዝወዝን የሚቀንሱ የአሰራር ዘዴዎች፡
- የዳሌ መሽከርከር (4-8°)
- የዳሌ ዘንበል ማለት (5-7°)
- በቆሙበት ወቅት የጉልበት መታጠፍ (15-20°)
- የቁርጭምጭሚት መታጠፍ እና መዘርጋት ቅንጅት
- የዳሌ ወደ ጎን መንሸራተት (~2-5 ሴ.ሜ)
ከፍተኛ የባዮሜካኒክስ ክፍሎች
የእጅ መወዝወዝ መካኒክስ
የተቀናጀ የእጅ እንቅስቃሴ ለጌጥ ብቻ አይደለም—ቁልፍ የባዮሜካኒክስ ጥቅሞችን ይሰጣል፡
ምርጥ የእጅ መወዝወዝ ባህሪያት፡
- ዘይቤ፦ ተቃራኒ ቅንጅት (የግራ እጅ ወደ ፊት ሲሄድ ቀኝ እግር ወደ ፊት)
- ክልል፦ ከቁመታዊ መስመር ከ15-20° ወደ ፊት እና ወደ ኋላ
- የክርን አንግል፦ ለፈጣን ጉዞ 90° መታጠፍ፤ ለመደበኛ ጉዞ 110-120°
- የእጅ አቀማመጥ፦ ዘና ያለ፣ የሰውነትን መሃል መስመር የማይሻገር
- የትከሻ እንቅስቃሴ፦ አነስተኛ መዞር፣ እጆች በትከሻ መገጣጠሚያ በኩል ይወዘወዛሉ
የባዮሜካኒክስ ጥቅሞች፡
- የመዞር ኃይልን ማመጣጠን፡ እጆች የእግሮችን እንቅስቃሴ በማመጣጠን የሰውነትን መዞር ይቀንሳሉ
- የመሬት ንክኪ ኃይልን ማስተካከል፡ ከፍተኛ ጫናዎችን ይቀንሳል
- ቅንጅትን ማሻሻል፡ ወጥ እና የተረጋጋ አካሄድ እንዲኖር ይረዳል
- ኃይል ማስተላለፍ፡ ወደ ፊት ለመገፋት ድጋፍ ይሰጣል
የእግር አረጋገጥ ዘይቤዎች
80% የሚሆኑ ተራማጆች በተፈጥሮ የሄል-ስትራይክ (ተረከዝ አረጋገጥ) ዘይቤን ይጠቀማሉ። ሌሎች ዘይቤዎች ቢኖሩም የተለመዱ አይደሉም፡
| የአረጋገጥ ዘይቤ | የተለመደ መሆኑ | ባህሪያት |
|---|---|---|
| ተረከዝ አረጋገጥ (Heel Strike) | ~80% | የመጀመሪያ ንክኪ በተረከዝ፣ ~10° ወደ ላይ መታጠፍ |
| መሃል እግር አረጋገጥ (Midfoot Strike) | ~15% | ጠፍጣፋ እግር አረጋገጥ፣ አነስተኛ የንዝረት ጫና፣ አጭር እርምጃ |
| የፊት እግር አረጋገጥ (Forefoot Strike) | ~5% | በእግር ጉዞ በጣም አልፎ አልፎ ነው፣ በፈጣን የውድድር እርምጃዎች ብቻ ይታያል |
በተረከዝ አረጋገጥ ወቅት የመሬት ንክኪ ኃይል፡
- የመጀመሪያው ከፍተኛ ጫና (~50ms)፦ የንክኪ ንዝረት፣ 110% የሰውነት ክብደት
- ዝቅተኛው ነጥብ (~200ms)፦ መካከለኛ መቆም፣ 80-90% የሰውነት ክብደት
- ሁለተኛው ከፍተኛ ጫና (~400ms)፦ ወደ ፊት የመገፋት ኃይል፣ 110-120% የሰውነት ክብደት
- ጠቅላላ የኃይል ዑደት፦ "M" ቅርጽ ያለው ወይም ባለሁለት ጉብታ መልክ
የዳሌ እና የታችኛው ወገብ መካኒክስ
የዳሌ እንቅስቃሴ በሶስት አቅጣጫዎች ብቃት ያለው እና ለስላሳ አካሄድ እንዲኖር ያስችላል፡
1. የዳሌ መሽከርከር (Transverse Plane)፡
- መደበኛ ጉዞ፦ ለእያንዳንዱ አቅጣጫ 4-8° መሽከርከር
- የውድድር እርምጃ፦ 8-15° መሽከርከር (ለእርምጃ ርዝመት ተብሎ የሚጋነን)
- ጥቅሙ፦ የእግርን የተግባር ርዝመት ይጨምራል፣ የእርምጃ ርዝመትን ያሳድጋል
- ቅንጅት፦ እግር ወደ ፊት ሲሄድ ዳሌውም ወደ ፊት ይሽከረከራል
2. የዳሌ ዘንበል ማለት (Frontal Plane)፡
- ክልል፦ በአየር ላይ ያለው እግር ጎን በ5-7° ዝቅ ማለት
- ትሬንዴለንበርግ አካሄድ፦ ከልክ ያለፈ ዝቅ ማለት የዳሌ ጡንቻዎች ድካምን ያሳያል
- ጥቅሙ፦ የሰውነት ስበት ማእከልን ዝቅ ያደርጋል፣ ቁመታዊ መወዝወዝን ይቀንሳል
3. የዳሌ መንሸራተት (Frontal Plane)፡
- ወደ ጎን መንቀሳቀስ፦ 2-5 ሴ.ሜ ወደ መሬት የረገጠው እግር ጎን
- ጥቅሙ፦ ሚዛንን ይጠብቃል፣ የሰውነት ክብደት በረገጠው እግር ላይ እንዲያርፍ ያደርጋል
የሰውነት አቋም እና አሰላለፍ
ምርጥ የእግር ጉዞ አቋም፡
- የሰውነት አቀማመጥ፦ ቀጥ ያለ ወይም ከቁርጭምጭሚት ከ2-5° ወደ ፊት ያዘነበለ
- የራስ አሰላለፍ፦ መደበኛ፣ ጆሮ በትከሻ መስመር ላይ
- የትከሻ አቀማመጥ፦ ዘና ያለ፣ ወደ ላይ ያልተነሳ
- የሆድ ጡንቻዎች ንቃት፦ ሰውነትን ለማረጋጋት መጠነኛ ንቃት
- የዕይታ አቅጣጫ፦ በጠፍጣፋ መሬት ላይ ከ10-20 ሜትር ወደ ፊት
የተለመዱ የአቋም ስህተቶች፡
- ከልክ ያለፈ ወደ ፊት ማዘንበል፦ ብዙውን ጊዜ ከዳሌ ጡንቻ ድካም የሚመጣ
- ወደ ኋላ ማዘንበል፦ በእርግዝና፣ በክብደት መጨመር ወይም በሆድ ጡንቻ ድካም ወቅት ይታያል
- ወደ ጎን ማዘንበል፦ የዳሌ ጡንቻ ድካም ወይም የእግር ርዝመት ልዩነት
- ራስን ወደ ፊት መለጠጥ፦ የቴክኖሎጂ አጠቃቀም አቋም (Tech neck)፣ ሚዛንን ይቀንሳል
የውድድር እርምጃ (Race Walking) ቴክኒክ
የውድድር እርምጃ የእግር ጉዞ ገደቦችን ሳይጥስ ከፍተኛ ፍጥነትን በሚፈቅዱ ልዩ የባዮሜካኒክስ ህጎች (World Athletics Rule 54.2) ይመራል።
ሁለት መሠረታዊ ህጎች
ህግ 1፡ ቀጣይነት ያለው ንክኪ
- ከመሬት ጋር ያለው ንክኪ መቋረጥ የለበትም (የአየር ላይ ምዕራፍ የለም)
- ወደ ፊት የሚሄደው እግር መሬት ሳይነካ የኋላው እግር መሬት መልቀቅ የለበትም
- ዳኞች ይህንን በ50 ሜትር የዳኝነት ቀጠናዎች ውስጥ ይመለከታሉ
- ምርጥ ተራማጆች ንክኪን ጠብቀው ከ13-15 ኪ.ሜ/ሰ ፍጥነት ያሳካሉ
ህግ 2፡ ቀጥ ያለ እግር
- መሬት የሚረግጠው እግር ከመሬት ንክኪ ጀምሮ ቀጥ ብሎ እስኪቆም ድረስ መታጠፍ የለበትም
- ከተረከዝ ንክኪ ጀምሮ እስከ ዑደቱ መሃል ድረስ ጉልበት መታጠፍ የለበትም
- ለዳኞች የማይታይ ከ3-5° መታጠፍ ሊኖር ይችላል
- ይህ ህግ የውድድር እርምጃን ከመደበኛ ወይም ከፈጣን ጉዞ ይለየዋል
ለፍጥነት የሚደረጉ የባዮሜካኒክስ ማስተካከያዎች
ህጎቹን ጠብቆ ከ130-160 spm ካደንስ ለማግኘት የሚከተሉት ይደረጋሉ፡
-
የተጋነነ የዳሌ መሽከርከር፡
- 8-15° መሽከርከር (ከመደበኛው 4-8° ይልቅ)
- የእግርን የተግባር ርዝመት ይጨምራል
- የርምጃ ርቀትን ሳይጥሱ ረጅም እርምጃ እንዲኖር ያስችላል
-
ኃይለኛ የዳሌ መዘርጋት፡
- 15-20° የዳሌ መዘርጋት (ከመደበኛው 10-15° ይልቅ)
- ከመቀመጫ እና ከጭን ጀርባ ጡንቻዎች የሚመጣ ጠንካራ ግፊት
- ከርምጃ በኋላ ያለውን ርዝመት ያሳድጋል
-
ፈጣን የእጅ እንቅስቃሴ፡
- ክርኖች በ90° ይታጠፋሉ (አጭር ክንድ = ፈጣን እንቅስቃሴ)
- ወደ ኋላ የሚደረገው ጠንካራ ግፊት ወደ ፊት ለመጓዝ ይረዳል
- ከእግር ካደንስ ጋር 1፡1 የተቀናጀ እንቅስቃሴ
- እጆች ወደ ፊት እስከ ትከሻ ከፍታ ሊነሱ ይችላሉ
-
የመሬት ንክኪ ኃይል መጨመር፡
- ከፍተኛ ጫናዎች ከሰውነት ክብደት እስከ 130-150% ይደርሳሉ
- ፈጣን ክብደት መቀበል እና መልቀቅ
- በዳሌ እና በቁርጭምጭሚት ጡንቻዎች ላይ ከፍተኛ ፍላጎት
-
አነስተኛ ቁመታዊ መወዝወዝ፡
- ምርጥ ተራማጆች፡ 3-5 ሴ.ሜ (ከመደበኛው 5-6 ሴ.ሜ ይልቅ)
- ወደ ፊት የሚደረገውን ጉልበት ያሳድጋል
- ከፍተኛ የዳሌ እንቅስቃሴ እና የሆድ ጡንቻ ጥንካሬ ይጠይቃል
የሜታቦሊዝም ፍላጎቶች
የውድድር እርምጃ በ13 ኪ.ሜ/ሰ ፍጥነት የሚከተሉትን ይፈልጋል፡
- VO₂፦ ~40-50 mL/kg/min (በ9-10 ኪ.ሜ/ሰ ከመሮጥ ጋር ይመሳሰላል)
- METs፦ 10-12 METs (ከፍተኛ ጥንካሬ)
- የኃይል ወጪ፦ ~1.2-1.5 kcal/kg/km (በተመሳሳይ ፍጥነት ከመሮጥ የበለጠ ነው)
- ላክቴት (Lactate)፦ በውድድር ወቅት 4-8 mmol/L ሊደርስ ይችላል
የእግር ጉዞ እና ሩጫ፡ መሠረታዊ ልዩነቶች
ላይ ላዩን ቢመሳሰሉም፣ የእግር ጉዞ እና ሩጫ የተለያዩ የባዮሜካኒክስ ስልቶችን ይጠቀማሉ፡
| መለኪያ | የእግር ጉዞ | ሩጫ |
|---|---|---|
| የመሬት ንክኪ | ቀጣይነት ያለው፣ የሁለት እግር ድጋፍ ያለው | የተቆራረጠ፣ የአየር ላይ ምዕራፍ ያለው |
| የመቆም ጊዜ | ~62% የዑደት (~300ms በ4 ኪ.ሜ/ሰ) | ~31% የዑደት (~150-200ms) |
| የሁለት እግር ድጋፍ | 20% የዑደት | 0% (የአየር ላይ ምዕራፍ ይተካል) |
| ከፍተኛ ቀጥተኛ ኃይል | 110-120% የሰውነት ክብደት | 200-300% የሰውነት ክብደት |
| የኃይል አሰራር | የተገለበጠ ፔንዱለም (Inverted pendulum) | ስፕሪንግ-ማስ ሲስተም (Spring-mass system) |
| በንክኪ ወቅት የጉልበት መታጠፍ | በጣም መጠነኛ (~5-10°) | ከፍተኛ (~20-30°) |
| የስበት ማእከል መንገድ | ቀላል ቅስት፣ አነስተኛ ቁመታዊ መወዝወዝ | ከፍተኛ ቁመታዊ መወዝወዝ |
| የመሸጋገሪያ ፍጥነት | እስከ ~7-8 ኪ.ሜ/ሰ ውጤታማ ነው | ከ~8 ኪ.ሜ/ሰ በላይ ውጤታማ ነው |
ከእግር ጉዞ ወደ ሩጫ የሚደረግ ሽግግር በተፈጥሮ በ~7-8 ኪ.ሜ/ሰ (2.0-2.2 ሜ/ሰ) የሚከሰተው ምክንቱም፡
- ከዚህ ፍጥነት በላይ የእግር ጉዞ የኃይል ወጪው ስለሚጨምር
- ንክኪን ለመጠበቅ በጣም ከፍተኛ ካደንስ ስለሚጠይቅ
- ሩጫ የመለጠጥ ኃይልን ስለሚጠቀም ጠቀሜታ ስላለው
- በፈጣን ጉዞ ወቅት የሚፈጠረው ኃይል ከሩጫ ጋር ስለሚቀራረብ
የተለመዱ የአካሄድ ግድፈቶች እና እርማቶች
1. ከልክ ያለፈ እርምጃ (Overstriding)
ችግር፦ እግርን ከሰውነት ስበት ማእከል በጣም ርቆ ወደ ፊት ማሳረፍ
የባዮሜካኒክስ ውጤቶች፡
- የመገደብ ኃይል (Braking force) ከሰውነት ክብደት እስከ 20-30%
- የንክኪ ኃይል መጨመር (ከመደበኛው 110% ይልቅ 130-150%)
- በጉልበት እና በዳሌ መገጣጠሚያዎች ላይ ከፍተኛ ጫና
- ወደ ፊት የመገፋት ብቃት መቀነስ
- ለጉዳት የመጋለጥ እድል መጨመር (Shin splints, plantar fasciitis)
መፍትሄዎች፡
- ካደንስን መጨመር፦ አሁን ካለው በደቂቃ እርምጃዎ ከ5-10% ይጨምሩ
- "ከዳሌ በታች እረገጥ"፦ እግርዎን ከሰውነትዎ በታች ለማሳረፍ ትኩረት ይስጡ
- እርምጃን ማሳጠር፦ አጫጭር እና ፈጣን እርምጃዎችን ይውሰዱ
- ወደ ፊት ማዘንበል፦ ከቁርጭምጭሚት ከ2-3° በትንሹ ወደ ፊት ያዘንብሉ
2. ተመጣጣኝ ያልሆነ አካሄድ (Asymmetric Gait)
ችግር፦ በሁለቱ እግሮች መካከል የእርምጃ ርዝመት፣ ጊዜ ወይም የኃይል ልዩነት መኖር
የአካሄድ ተመጣጣኝነት መለኪያ (GSI) ግምገማ፡
GSI (%) = |Right - Left| / [0.5 × (Right + Left)] × 100
ትርጓሜ፡
- <3%፦ መደበኛ፣ ክሊኒካዊ ትርጉም የሌለው ልዩነት
- 3-5%፦ መጠነኛ አለመመጣጠን፣ ለውጦችን ይከታተሉ
- 5-10%፦ መካከለኛ አለመመጣጠን፣ እርዳታ ሊያስፈልግ ይችላል
- >10%፦ ከፍተኛ አለመመጣጠን፣ የባለሙያ ምርመራ ይመከራል
የተለመዱ መንስኤዎች፡
- ቀደም ሲል የነበረ ጉዳት ወይም ቀዶ ጥገና (ለአንዱ እግር ማድላት)
- የእግር ርዝመት ልዩነት (>1 ሴ.ሜ)
- የአንድ በኩል ጡንቻ ድካም (ዳሌ፣ መቀመጫ)
- የነርቭ ችግሮች (ስትሮክ፣ ፓርኪንሰን)
- ሕመምን ለመቀነስ የሚደረግ ጥንቃቄ
መፍትሄዎች፡
- የጥንካሬ ስልጠና፦ ለደካማው ጎን የአንድ እግር ልምምዶች
- ሚዛንን መጠበቅ፦ በአንድ እግር መቆም፣ የእርጋታ ልምምዶች
- አካሄድን ማስተካከል፦ በሜትሮኖም የታገዘ ጉዞ፣ በመስታወት እይታ መለማመድ
- የባለሙያ ምክር፦ ፊዚዮቴራፒ፣ ፖዲያትሪ፣ ኦርቶፔዲክስ
3. ከፍተኛ ቁመታዊ መወዝወዝ
ችግር፦ የሰውነት ስበት ማእከል ከ8-10 ሴ.ሜ በላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች መንቀሳቀስ
የባዮሜካኒክስ ውጤቶች፡
- ኃይል ወደ ፊት ከመሄድ ይልቅ ወደ ላይ እና ወደ ታች በመንቀሳቀስ ይባክናል
- የኃይል ወጪ ከ15-20% ይጨምራል
- የመሬት ንክኪ ኃይል ይጨምራል
- በታችኛው የሰውነት ክፍሎች መገጣጠሚያዎች ላይ ጫና ይጨምራል
መፍትሄዎች፡
- "ወደ ፊት መንሸራተት"፦ የላይ ታች እንቅስቃሴን ይቀንሱ
- የሆድ እና ወገብ ጥንካሬ፦ ፕላንክ እና ሌሎች የሰውነት ማረጋጊያ ልምምዶች
- የዳሌ እንቅስቃሴ፦ የዳሌ መሽከርከርን እና ዘንበል ማለትን ያሻሽሉ
- የቪዲዮ እይታ፦ አካሄድዎን በቪዲዮ ቀርጸው ይመልከቱ
4. ደካማ የእጅ መወዝወዝ
ችግሮች፡
- መሃል መስመርን መሻገር፦ እጆች በሰውነት ፊት ለፊት መሻገር
- ከፍተኛ መሽከርከር፦ የትከሻ እና የሰውነት መዞር
- የቆሙ እጆች፦ የእጅ መወዝወዝ አለመኖር ወይም በጣም አነስተኛ መሆን
- ተመጣጣኝ ያልሆነ መወዝወዝ፦ የግራ እና የቀኝ እጅ ልዩነት መኖር
የባዮሜካኒክስ ውጤቶች፡
- የኃይል ወጪ ከ10-12% ይጨምራል (እጅን አቁሞ መሄድ)
- የሰውነት አለመረጋጋት እና አላስፈላጊ መዞር
- የጉዞ ፍጥነት እና ብቃት መቀነስ
- ለአንገት እና ለጀርባ ህመም መጋለጥ
መፍትሄዎች፡
- እጆችን በትይዩ መያዝ፦ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ብቻ መወዝወዝ
- ክርኖችን በ90° ማጠፍ፦ ለፈጣን ጉዞ
- ትከሻን ዘና ማድረግ፦ አለመወጠር
- ከእግር ጋር ማቀናጀት፦ 1፡1 ቅንጅት
- በዱላ መለማመድ፦ ኖርዲክ የእግር ጉዞ ትክክለኛውን ዘይቤ ያሰለጥናል
5. እግርን እየጎተቱ መሄድ (Shuffle Gait)
ችግር፦ እግሮች ከመሬት በጣም ዝቅ ብለው መጓዝ (<1 ሴ.ሜ)
የባዮሜካኒክስ ባህሪያት፡
- በአየር ላይ በሚሆንበት ወቅት የዳሌ እና የጉልበት መታጠፍ መቀነስ
- የቁርጭምጭሚት ወደ ላይ መታጠፍ መቀነስ
- የእርምጃ ርዝመት ማጠር
- የሁለት እግር ድጋፍ ጊዜ መጨመር (>35%)
- ለመሰናከል እና ለመውደቅ ከፍተኛ ስጋት
በብዛት የሚታየው በ፡
- ፓርኪንሰን በሽታ
- መደበኛ ግፊት ሃይድሮሴፋለስ
- በእድሜ የገፉ ሰዎች (የመውደቅ ፍራቻ)
- የታችኛው ሰውነት ጡንቻዎች ድካም
መፍትሄዎች፡
- የዳሌ ጡንቻዎችን ማጠንከር፦ Iliopsoas, rectus femoris
- የቁርጭምጭሚት እንቅስቃሴን ማሻሻል፦ የቁርጭምጭሚት ልምምዶች
- "ጉልበትን ከፍ ማድረግ"፦ እግርን ከፍ አድርጎ ለመርገጥ መለማመድ
- የእይታ ምልክቶች፦ መስመሮችን ወይም መሰናክሎችን መሻገር
- የባለሙያ ምርመራ፦ የነርቭ ችግሮችን ለማረጋገጥ
የእግር ጉዞ መካኒክስን ማሻሻል
ውጤታማ ለሆነ ጉዞ የሚረዱ ምልክቶች
የታችኛው ሰውነት፡
- "ከዳሌ በታች እረገጥ"፦ እግርን ከሰውነት ስበት ማእከል በታች ማሳረፍ
- "በጣት ገፋ አድርግ"፦ በመጨረሻው ምዕራፍ በጣቶች ወደ ፊት መግፋት
- "ፈጣን እግሮች"፦ እግርን ሳትጎትት በፍጥነት መርገጥ
- "ዳሌን ወደ ፊት"፦ ዳሌን ወደ ፊት በመንዳት መጓዝ
- "ቀጥ ያለ ደጋፊ እግር"፦ ለኃይል/የውድድር የእግር ጉዞ ብቻ
የላይኛው ሰውነት፡
- "ቀጥ ብለህ ቁም"፦ የአከርካሪ አጥንትን ማቅናት፣ ጆሮ በትከሻ መስመር ላይ
- "ደረትህን ከፍ አድርግ"፦ ደረትን መክፈት፣ ትከሻን ዘና ማድረግ
- "እጅን ወደ ኋላ ሰንዝር"፦ ወደ ኋላ በሚደረግ መወዝወዝ ላይ ማተኮር
- "ክርን በ90"፦ ከ6 ኪ.ሜ/ሰ በላይ ለሆኑ ፍጥነቶች
- "ወደ ፊት ተመልከት"፦ ከ10-20 ሜትር ወደ ፊት ማየት
የተሻለ መካኒክስ ለማዳበር የሚረዱ ልምምዶች
1. ከፍተኛ ካደንስ ጉዞ (Turnover Drill)
- ቆይታ፦ 3-5 ደቂቃ
- ግብ፦ 130-140 spm (በሜትሮኖም የታገዘ)
- ትኩረት፦ ፈጣን እርምጃ፣ አጫጭር እርምጃዎች
- ጥቅሙ፦ ከልክ ያለፈ እርምጃን ይቀንሳል፣ ብቃትን ያሻሽላል
2. ነጠላ ክፍል ላይ ያተኮረ ጉዞ
- ቆይታ፦ ለእያንዳንዱ ክፍል 5 ደቂቃ
- ትኩረት የሚሰጥባቸው፦ የእጅ መወዝወዝ → የእግር አረጋገጥ → አቋም → አተነፋፈስ
- ጥቅሙ፦ እያንዳንዱን ክፍል ለይቶ ለማሻሻል ይረዳል
3. በኮረብታ ላይ ጉዞ
- ወደ ላይ፦ የዳሌ ጡንቻዎችን ጥንካሬ እና ኃይል ያሻሽላል
- ወደ ታች፦ የጡንቻን ቁጥጥር ይፈትናል
- የቁልቁለት መጠን፦ ለቴክኒክ ስራ 5-10%
- ጥቅሙ፦ ጥንካሬን ይገነባል፣ ትክክለኛ መካኒክስን ያጠናክራል
4. ወደ ኋላ መጓዝ
- ቆይታ፦ 1-2 ደቂቃ (በጠፍጣፋ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ቦታ)
- ትኩረት፦ በጣት-እግር-ተረከዝ አረጋገጥ ዘይቤ
- ጥቅሙ፦ የጭን ጡንቻዎችን ያጠነክራል፣ ሚዛንን ያሻሽላል
- ደህንነት፦ በትራክ ወይም በእጅ መያዣ ባለው ትሬድሚል ላይ ይጠቀሙ
5. ወደ ጎን መጓዝ (Side Shuffle)
- ቆይታ፦ ለእያንዳንዱ አቅጣጫ 30-60 ሰከንድ
- ትኩረት፦ ለጎንዮሽ እንቅስቃሴ እና ለዳሌ ጡንቻዎች
- ጥቅሙ፦ ግሉተስ ሜዲየስን ያጠነክራል፣ መረጋጋትን ያሻሽላል
6. የውድድር የእግር ጉዞ ቴክኒክ ልምምድ
- ቆይታ፦ 5-10 ደቂቃ
- ትኩረት፦ በንክኪ ወቅት ቀጥ ያለ እግር፣ የተጋነነ የዳሌ መሽከርከር
- ፍጥነት፦ በቀስታ ይጀምሩ (5-6 ኪ.ሜ/ሰ)፣ ቴክኒኩ ሲሻሻል ይጨምሩ
- ጥቅሙ፦ የላቀ መካኒክስን ያዳብራል፣ የፍጥነት አቅምን ይጨምራል
ቴክኖሎጂ እና የአካሄድ ልኬት
ዘመናዊ መሣሪያዎች ምን ይለካሉ?
Apple Watch (iOS 15+) ከHealthKit ጋር፡
- የእግር ጉዞ መረጋጋት፦ ከፍጥነት፣ የእርምጃ ርዝመት፣ የሁለት እግር ድጋፍ፣ አለመመጣጠን የተገኘ የተቀናጀ ውጤት
- የእግር ጉዞ ፍጥነት፦ በሜትር በሰከንድ በጠፍጣፋ መሬት ላይ ያለው አማካይ
- የእግር ጉዞ አለመመጣጠን፦ በግራ እና በቀኝ እርምጃዎች መካከል ያለው የመቶኛ ልዩነት
- የሁለት እግር ድጋፍ ጊዜ፦ ከእግር ጉዞ ዑደት ውስጥ ያለው መቶኛ
- የእርምጃ ርዝመት፦ አማካይ በሴንቲሜትር
- ካደንስ፦ በደቂቃ የእርምጃዎች ብዛት
- VO₂max ግምት፦ ከቤት ውጭ በሚደረጉ የእግር ጉዞ ልምምዶች ላይ በአንጻራዊ ሁኔታ ጠፍጣፋ በሆነ መሬት ላይ
Android Health Connect:
- ርቀት እና ፍጥነት
- የእግር ጉዞ ቆይታ እና ድግግሞሾች
- በእግር ጉዞ ወቅት የልብ ምት
- Force plates: ባለ 3-ልኬት የመሬት ግፊት ኃይሎች፣ የግፊት ማእከል
- Motion capture: ባለ 3-ልኬት የሰውነት እንቅስቃሴ፣ በዑደቱ ውስጥ ያሉ የመገጣጠሚያ ማዕዘኖች
- Pressure mats (GAITRite): የቦታ እና የጊዜ መለኪያዎች፣ የእግር አሻራ ትንተና
- IMU sensor arrays: በሁሉም አቅጣጫዎች ፍጥነት እና የማዕዘን ፍጥነት
- እርምጃ መቁጠር፦ በመደበኛ ፍጥነት ሄኢያሄዱ ከ ± 3-5% ትክክለኛነት
- ካደንስ፦ አብዛኛውን ጊዜ ± 1-2 spm ስህተት
- ርቀት (GPS)፦ ጥሩ የሳተላይት ሁኔታ ባለበት ± 2-5%
- የአለመመጣጠን ትንተና፦ መካከለኛ እና ከባድ (> 8-10%) አለመመጣጠንን በታማኝነት መለየት ይችላል
- VO₂max ግምት፦ ከላቦራቶሪ ምርመራ ጋር ሲነጻጸር ± 10-15%
- አንድ የእጅ አንጓ ሴንሰር ሁሉንም የእርምጃ መለኪያዎች መያዝ አይችልም
- ያልተረጋጋ የእግር ጉዞ (መጀመር/ማቆም፣ መታጠፍ) ሲኖር ትክክለኛነት ይቀንሳል
- አካባቢያዊ ሁኔታዎች በ GPS ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ (ረጃጅም ህንጻዎች፣ የዛፍ ሽፋን)
- የእጅ መወዛወዝ ዘይቤዎች በእጅ አንጓ ላይ የተመሰረቱ ልኬቶችን ይነካሉ
- የግለሰብ ማስተካከያ (calibration) ትክክለኛነትን በከፍተኛ ሁኔታ ያሻሽላል
- አማካይ የመራመጃ ፍጥነትን ይከታተሉ (የተረጋጋ መሆን ወይም መሻሻል አለበት)
- የሚጨምር አለመመጣጠን ካለ ይከታተሉ (ችግር መፈጠሩን ሊያመለክት ይችላል)
- በተለያዩ ፍጥነቶች የካደንስ ወጥነትን ይከታተሉ
- የሁለት እግር ድጋፍ አዝማሚያዎችን ይመልከቱ (መጨመሩ የሚዛን ችግርን ሊያመለክት ይችላል)
- ለመካከለኛ ጥንካሬ የእግር ጉዞዎች 100+ spm ካደንስን ግብ ያድርጉ
- የእርምጃ ርዝመትን ከቁመትዎ 40-50% ውስጥ ያቆዩ
- አለመመጣጠንን ከ 5% በታች ያድርጉ
- የመራመጃ ፍጥነትን ከ 1.0 m/s በላይ ያቆዩ (ጤናማ መነሻ)
- ድካም ሲመጣ ካደንስ ይቀንሳል? (የተለመደ እና የሚጠበቅ ነው)
- በተወሰኑ የመሬት አይነቶች ላይ አለመመጣጠን የከፋ ይሆናል?
- በተለያዩ ፍጥነቶች ላይ አረማመድዎ እንዴት ይለወጣል?
- የቀን ሰዓት በእርምጃ ጥራት ላይ ተጽዕኖ አለው?
- የእርምጃ ተለዋዋጭነት መጨመር፦ የጊዜ ተለዋዋጭነት (CV) >2.5%
- ዝቅተኛ የእርምጃ ፍጥነት፦ <0.8 m/s
- ከፍተኛ የሁለት እግር ድጋፍ ጊዜ፦ ከዑደቱ >35%
- አለመመጣጠን (Asymmetry)፦ GSI >10%
- የተቀነሰ የእርምጃ ርዝመት፦ ከቁመት <40%
- የእርምጃ ርዝመት የተቀነሰበት የመጎተት አረማመድ
- የእጅ መወዛወዝ መቀነስ (ብዙውን ጊዜ በአንድ ወገን)
- ፈጣን እና ወደ ፊት ያዘነበለ አረማመድ (Festinating gait)
- የእርምጃ መገታት (Freezing of gait - FOG) ክፍተቶች
- እርምጃ ለመጀመር መቸገር
- በተጎዳው እና ባልተጎዳው ወገን መካከል የታወቀ አለመመጣጠን
- የተጎዳውን እግር አዙሮ መጣል (Circumduction)
- በተጎዳው እግር ላይ የመቆያ ጊዜ መቀነስ
- ወደ ፊት የመገፋት ኃይል መቀነስ
- የሁለት እግር ድጋፍ ጊዜ መጨመር
- ቀጣይነት ያለው የመሬት ንክኪ፦ ሁልጊዜ ቢያንስ አንዱ እግር መሬት ላይ መሆን አለበት (የመራመድ ዋና መለያ)
- ተስማሚ ካደንስ፦ ለመካከለኛ ጥንካሬ 100+ spm፣ ለከፍተኛ ጥንካሬ 120+ spm
- የተቀናጀ የእጅ መወዛወዝ፦ ከ 10-12% የኃይል ወጪን ይቆጥባል
- አነስተኛ የቁመት እንቅስቃሴ፦ ከ 4-8 ሳ.ሜ በሆነ ቁመት ሰውነትን ወደ ፊት ያንቀሳቅሳል
- ተመጣጣኝነት (Symmetry)፦ በግራና በቀኝ እግሮች መካከል የተመጣጠነ የእርምጃ ርዝመት እና ጊዜ (<5% አለመመጣጠን)
- በተፈጥሮአዊ እና ምቹ የእርምጃ ርዝመት ላይ ያተኩሩ (እርምጃዎን ከመጠን በላይ አያርዝሙ)
- በፈጣን ጉዞ ወቅት ከ 100-120 spm ካደንስን ግብ ያድርጉ
- ትንሽ ወደ ፊት በማዘንበል ቀጥ ያለ አቋም ይኑርዎት
- ተፈጥሮአዊ የእጅ መወዛወዝ ይኑርዎት (አይገድቡ ወይም አያጋንኑ)
- በተረከዝዎ መሬት ይንኩ፣ ከዚያም ወደ ጣቶችዎ በማሸጋገር ይገፉ
- የዳሌ መዞርን ያዳብሩ (ከ 8-15 ዲግሪ)
- እግርዎን መሬት ሲያስቀምጡ ቀጥ የማድረግ ዘዴን ይለማመዱ
- በ 90 ዲግሪ ክርን በማጠፍ ጠንካራ የእጅ እንቅስቃሴ ይኑርዎት
- የቁመት እንቅስቃሴን በመቀነስ ከ 130-160 spm ግብ ያድርጉ
- የዳሌ ተለዋዋጭነትን እና የሰውነት እምብርት (core) ጥንካሬን ለይተው ያሰልጥኑ
- አለመመጣጠንን ይከታተሉ—የ GSI መጠንን ከ 5% በታች ያድርጉ
- ህመም ከተሰማዎት ካደንስዎን በጥቂቱ (ከ 5-10%) ይጨምሩ
- ዳሌን ለማረጋጋት የዳሌ እና የግሉተስ ጡንቻዎችን ያጠናክሩ
- የጸና የአረማመድ ችግር ካለ በባለሙያ ይታዩ
- የእርምጃ ፍጥነትን እንደ ጤና መለኪያ ይከታተሉ (ከ 1.0 m/s በላይ ያቆዩ)
- Tudor-Locke C, et al. (2019). CADENCE-Adults study. Int J Behav Nutr Phys Act 16:8.
- Fukuchi RK, et al. (2019). Effects of walking speed on gait biomechanics. Systematic Reviews 8:153.
- Collins SH, et al. (2009). The advantage of a rolling foot. J Exp Biol 212:2555-2559.
- Whittle MW, et al. (2023). Whittle's Gait Analysis (6th ed.). Elsevier.
- Studenski S, et al. (2011). Gait speed and survival in older adults. JAMA 305:50-58.
- World Athletics. (2023). Competition Rules (Rule 54: Race Walking).
Android Health Connect:
ልዩ የእርምጃ ትንተና ሥርዓቶች (Specialized Gait Analysis Systems)፦
ትክክለኛነት እና ውሱንነቶች
የተጠቃሚ ተለባሽ መሣሪያዎች (Consumer Wearables)፦
ውሱንነቶች፦
መረጃን በመጠቀም እርምጃዎን ለማሻሻል
ለውጦችን በጊዜ ሂደት ይከታተሉ፦
ባዮሜካኒካል ግቦችን ያውጡ፦
ዘይቤዎችን ይለዩ፦
የእርምጃ ትንታኔ ክሊኒካዊ አተገባበር
የእግር ጉዞ ፍጥነት እንደ "ስድስተኛ ወሳኝ ምልክት"
የመራመጃ ፍጥነት ከፍተኛ የትንበያ ዋጋ ያለው "ስድስተኛው ወሳኝ ምልክት" (sixth vital sign) ተብሎ እየተወሰደ ነው፦
| የእርምጃ ፍጥነት (m/s) | ደረጃ | ክሊኒካዊ ጠቀሜታ |
|---|---|---|
| <0.6 | በጣም የተዳከመ | ከፍተኛ የሞት ስጋት፣ አስቸኳይ ጣልቃ ገብነት ያስፈልገዋል |
| 0.6-0.8 | መጠነኛ የተዳከመ | ከፍተኛ የመውደቅ ስጋት፣ የመዳከም (frailty) አሳሳቢነት |
| 0.8-1.0 | በትንሹ የተዳከመ | ክትትል ይመከራል |
| 1.0-1.3 | መደበኛ | ጤናማ የማህበረሰብ እንቅስቃሴ |
| >1.3 | ጠንካራ | ዝቅተኛ የሞት ስጋት፣ ጥሩ የተግባር አቅም |
የመውደቅ ስጋት ግምገማ
የመውደቅ ስጋትን የሚተነብዩ የእርምጃ መለኪያዎች፦
የነርቭ ሥርዓት የእርምጃ ዘይቤዎች
ፓርኪንሰን (Parkinson's Disease)፦
ስትሮክ / የአንድ ወገን ሽባ (Hemiparetic Gait)፦
ማጠቃለያ፦ ዋና ዋና የባዮሜካኒካል መርሆዎች
ለአጠቃላይ ጤና እና አካል ብቃት፦
ለላቀ አፈጻጸም እና ለውድድር (Race Walking)፦
ጉዳትን ለመከላከል፦
ሳይንሳዊ ዋቢዎች
ይህ መመሪያ በአቻ ተገምጋሚ ባዮሜካኒካል ምርምሮች ላይ የተመሰረተ ነው። ለዝርዝር መረጃዎች እና ተጨማሪ ጥናቶች የሚከተሉትን ይመልከቱ፦
የተጠቀሱ ዋና ዋና የባዮሜካኒክስ ምንጮች፦