Stap-Gangtempo-Effektiwiteit & Ekonomie
Verstaan en optimaliseer die energiekoste van stap
Wat is Gangtempo-effektiwiteit?
Gangtempo-effektiwiteit (ook genoem stap-ekonomie) verwys na die energiekoste van stap teen 'n gegewe spoed. Meer doeltreffende stappers gebruik minder energie—gemeet as suurstofverbruik, kalorieë, of metaboliese ekwivalente—om dieselfde tempo te handhaaf.
Anders as gangtempo-kwaliteit (simmetrie, veranderlikheid) of gangtempo-spoed, handel effektiwiteit fundamenteel oor energie-uitgawe. Twee mense kan teen dieselfde spoed met soortgelyke biomeganiese stap, maar een mag aansienlik meer energie benodig as gevolg van verskille in fiksheid, tegniek, of antropometrie.
- Prestasie: Beter ekonomie = vinniger spoed met minder moegheid
- Uithouvermoë: Laer energiekoste = vermoë om langer afstande te stap
- Gesondheid: Verbeterde effektiwiteit dui op beter kardiovaskulêre en muskuloskeletale fiksheid
- Gewigsbestuur: Paradoksaal, baie hoë effektiwiteit kan laer kalorie-verbranding beteken
Koste van Vervoer (Cost of Transport - CoT)
Die Koste van Vervoer is die goue standaard maatstaf van bewegings-effektiwiteit, wat die energie verteenwoordig wat benodig word om een eenheid liggaamsmassa oor een eenheid afstand te beweeg.
Eenhede en Berekening
CoT kan uitgedruk word in verskeie ekwivalente eenhede:
1. Metaboliese Koste van Vervoer (J/kg/m of kcal/kg/km):
CoT = Energie-uitgawe / (Liggaamsmassa × Afstand)
Eenhede: Joules per kilogram per meter (J/kg/m)
OF kilokalorieë per kilogram per kilometer (kcal/kg/km)
Omskakeling: 1 kcal/kg/km = 4.184 J/kg/m
2. Netto Koste van Vervoer (dimensieloos):
Netto CoT = (Bruto VO₂ - Rus VO₂) / Spoed
Eenhede: mL O₂/kg/m
Verhouding: 1 L O₂ ≈ 5 kcal ≈ 20.9 kJ
Tipiese Stap CoT-waardes
| Toestand | Netto CoT (J/kg/m) | Netto CoT (kcal/kg/km) | Bruto Energie (kcal/km) vir 70 kg persoon |
|---|---|---|---|
| Optimale spoed stap (~1.3 m/s) | 2.0-2.3 | 0.48-0.55 | 50-60 kcal/km |
| Stadige stap (0.8 m/s) | 2.5-3.0 | 0.60-0.72 | 60-75 kcal/km |
| Vinnige stap (1.8 m/s) | 2.8-3.5 | 0.67-0.84 | 70-90 kcal/km |
| Baie vinnig/wedloop-stap (2.2+ m/s) | 3.5-4.5 | 0.84-1.08 | 90-115 kcal/km |
| Hardloop (2.5 m/s) | 3.8-4.2 | 0.91-1.00 | 95-110 kcal/km |
Kern Insig: Stap het 'n U-vormige koste-spoed verhouding—daar is 'n optimale spoed (rondom 1.3 m/s of 4.7 km/h) waar CoT geminimaliseer word. Stap stadiger of vinniger as hierdie optimale spoed verhoog die energiekoste per kilometer.
Die U-Vormige Ekonomie Kurwe
Die verhouding tussen stap-spoed en energie-ekonomie vorm 'n kenmerkende U-vormige kurwe:
- Te stadig (<1.0 m/s): Swak spier-ekonomie, ondoeltreffende pendulum-meganika, verhoogde relatiewe standtyd
- Optimaal (1.2-1.4 m/s): Minimaliseer energiekoste deur doeltreffende omgekeerde pendulum-meganika
- Te vinnig (>1.8 m/s): Verhoogde spieraktivering, hoër kadensie, nader aan biomeganiese limiete van stap
- Baie vinnig (>2.0 m/s): Stap word minder ekonomies as hardloop; natuurlike oorgangspunt
Die Omgekeerde Pendulum-model van Stap
Stap is fundamenteel anders as hardloop in sy energie-besparingsmeganisme. Stap gebruik 'n omgekeerde pendulum-model waar meganiese energie ossilleer tussen kinetiese en gravitasionele potensiële energie.
Hoe die Pendulum Werk
-
Kontakfase:
- Been optree soos 'n stywe omgekeerde pendulum
- Liggaam gewelf oor geplante voet
- Kinetiese energie skakel om na gravitasionele potensiële energie (liggaam styg)
-
Piek van Boog:
- Liggaam bereik maksimum hoogte
- Spoed verminder tydelik (minimum kinetiese energie)
- Potensiële energie op maksimum
-
Afdaalfase:
- Liggaam daal af en versnel vorentoe
- Potensiële energie skakel terug om na kinetiese energie
- Pendulum swaai vorentoe
Energie-herstel Persentasie
Meganiese energie-herstel kwantifiseer hoeveel energie uitgeruil word tussen kinetiese en potensiële vorme eerder as om deur spiere gegenereer/geabsorbeer te word:
| Stap-spoed | Energie-herstel (%) | Interpretasie |
|---|---|---|
| Stadig (0.8 m/s) | ~50% | Swak pendulum-meganika |
| Optimaal (1.3 m/s) | ~65-70% | Maksimum pendulum-effektiwiteit |
| Vinnig (1.8 m/s) | ~55% | Dalende pendulum-funksie |
| Hardloop (enige spoed) | ~5-10% | Veer-massa stelsel, nie pendulum nie |
Waarom Herstel Daal by Hoë Spoed: Namate stap-spoed styg bo ~1.8 m/s, word die omgekeerde pendulum meganies onstabiel. Die liggaam gaan natuurlik oor na hardloop, wat elastiese energie-berging (veer-massa stelsel) gebruik in plaas van pendulum-uitruiling.
Froude-getal en Dimensielose Spoed
Die Froude-getal is 'n dimensielose parameter wat stap-spoed normaliseer relatief tot beenlengte en swaartekrag, wat billike vergelyking oor individue van verskillende hoogtes moontlik maak.
Formule en Interpretasie
Froude-getal (Fr) = v² / (g × L) Waar: v = stap-spoed (m/s) g = versnelling as gevolg van swaartekrag (9.81 m/s²) L = beenlengte (m, ongeveer 0.53 × hoogte) Voorbeeld: Hoogte: 1.75 m Beenlengte: 0.53 × 1.75 = 0.93 m Stap-spoed: 1.3 m/s Fr = (1.3)² / (9.81 × 0.93) = 1.69 / 9.12 = 0.185 Kritiese Drempels: Fr < 0.15: Stadige stap Fr 0.15-0.30: Normale gemaklike stap Fr 0.30-0.50: Vinnige stap Fr > 0.50: Stap-na-hardloop oorgang (onstabiele stap)
Navorsingstoepassings: Froude-getal verduidelik waarom langer individue natuurlik vinniger stap—om dieselfde dimensielose spoed (en dus optimale ekonomie) te bereik, vereis langer bene hoër absolute spoed. Kinders met korter bene het proporsioneel stadiger gemaklike stap-spoed.
Faktore wat Stap-effektiwiteit Beïnvloed
1. Antropometriese Faktore
Beenlengte:
- Langer bene → langer optimale tree → laer kadensie by dieselfde spoed
- Langer individue het 5-10% beter ekonomie by hul voorkeur spoed
- Froude-getal normaliseer hierdie effek
Liggaamsmassa:
- Swaarder individue het hoër absolute energie-uitgawe (kcal/km)
- Maar massa-genormaliseerde CoT (kcal/kg/km) kan soortgelyk wees as maer massa-verhouding goed is
- Elke 10 kg oortollige gewig verhoog energiekoste met ~7-10%
Liggaamsamestelling:
- Hoër spier-tot-vet verhouding verbeter ekonomie (spier is metabolies doeltreffende weefsel)
- Oortollige adipositeit verhoog meganiese werk sonder funksionele voordeel
- Sentrale adipositeit beïnvloed postuur en gangtempo-meganika
2. Biomeganiese Faktore
Tree-lengte en Kadensie-optimalisering:
| Strategie | Effek op CoT | Verduideliking |
|---|---|---|
| Voorkeur kadensie | Optimaal | Self-gekose kadensie minimaliseer energiekoste |
| ±10% kadensie-verandering | +3-5% CoT | Gedwonge afwyking van optimaal verhoog koste |
| ±20% kadensie-verandering | +8-12% CoT | Aansienlik minder ekonomies |
| Oorstapping | +5-15% CoT | Remkragte, verhoogde spierwerk |
Vertikale Ossillasie:
- Oortollige vertikale verplasing (>8-10 cm) mors energie op nie-voorwaartse beweging
- Elke ekstra cm ossillasie verhoog CoT met ~0.5-1%
- Wedloop-stappers minimaliseer ossillasie tot 3-5 cm deur heup-beweeglikheid en tegniek
Arm-swaai:
- Natuurlike arm-swaai verminder metaboliese koste met 10-12% (Collins et al., 2009)
- Arms balanseer been-beweging, minimaliseer romprotasie-energie
- Beperking van arms (bv. dra van swaar sakke) verhoog energiekoste aansienlik
3. Fisiologiese Faktore
Aërobiese Fiksheid (VO₂max):
- Hoër VO₂max korreleer met ~15-20% beter stap-ekonomie
- Geoefende stappers het laer sub-maksimale HR en VO₂ by dieselfde tempo
- Mitochondriale digtheid en oksidatiewe ensiem-kapasiteit verbeter met uithouvermoë-oefening
Spierkrag en Krag:
- Sterker heup-ekstensors (gesigsmuskel) en enkel-plantaarfleksors (kuite) verbeter voortstuwings-effektiwiteit
- 8-12 weke weerstandsoefening kan stap-ekonomie met 5-10% verbeter
- Veral belangrik vir ouer volwassenes wat sarcopenia ervaar
Neuromuskulêre Koördinasie:
- Doeltreffende motor-eenheid-werwingspatrone verminder onnodige ko-kontraktuur
- Ingeoefende bewegingspatrone word meer outomaties, verminder kortikale inspanning
- Verbeterde propriosepsie stel fyner beheer van postuur en balans moontlik
4. Omgewings en Eksterne Faktore
Gradiënt (Opwaarts/Afwaarts):
| Gradiënt | Effek op CoT | Energiekoste Vermenigvuldiger |
|---|---|---|
| Gelyk (0%) | Basislinie | 1.0× |
| +5% opwaarts | +45-50% toename | 1.45-1.50× |
| +10% opwaarts | +90-100% toename | 1.90-2.00× |
| +15% opwaarts | +140-160% toename | 2.40-2.60× |
| -5% afwaarts | -20 tot -10% (beskeie besparing) | 0.80-0.90× |
| -10% afwaarts | -15 tot -5% (verminderende besparing) | 0.85-0.95× |
| -15% afwaarts | +0 tot +10% (eksentriese koste) | 1.00-1.10× |
Waarom Afwaarts nie "Gratis" is nie: Steil afwaarts vereis eksentriese spierkontraksie om afdaal te beheer, wat metabolies duur is en spierskade veroorsaak. Bo -10%, kan afwaartse stap eintlik meer energie kos as gelyke stap as gevolg van remkragte.
Vrag Dra (Rugsak, Geweegde Jas):
Energiekoste Toename ≈ 1% per 1 kg vrag Voorbeeld: 70 kg persoon met 10 kg rugsak Basislinie CoT: 0.50 kcal/kg/km Gelaaide CoT: 0.50 × (1 + 0.10) = 0.55 kcal/kg/km Toename: +10% energiekoste Vrag-verspreiding Maak Saak: - Heup-band pak: Minimale boete (~8% vir 10 kg) - Rugsak (goed gepas): Matige boete (~10% vir 10 kg) - Swak gepaste pak: Hoë boete (~15-20% vir 10 kg) - Enkelgewigte: Ernstige boete (~5-6% per 1 kg by enkels!)
Terrein en Oppervlak:
- Asfalt/beton: Basislinie (fermste, laagste CoT)
- Gras: +3-5% CoT weens nakoming en wrywing
- Roete (grond/gruis): +5-10% CoT weens onreëlmatigheid
- Sand: +20-50% CoT (sagte sand veral duur)
- Sneeu: +15-40% CoT afhangende van diepte en hardheid
Stap vs Hardloop: Ekonomie Kruispunt
'n Kritiese vraag in bewegingswetenskap: Wanneer word hardloop meer ekonomies as stap?
Die Kruispunt Spoed
| Spoed (m/s) | Spoed (km/h) | Stap CoT (kcal/kg/km) | Hardloop CoT (kcal/kg/km) | Mees Ekonomies |
|---|---|---|---|---|
| 1.3 | 4.7 | 0.48 | N/A (te stadig om te hardloop) | Stap |
| 1.8 | 6.5 | 0.67 | 0.95 | Stap |
| 2.0 | 7.2 | 0.80 | 0.95 | Stap |
| 2.2 | 7.9 | 0.95 | 0.95 | Gelyk (kruispunt) |
| 2.5 | 9.0 | 1.15+ | 0.96 | Hardloop |
| 3.0 | 10.8 | Baie hoog | 0.97 | Hardloop |
Kern Insigte:
- Stap-hardloop oorgang spoed: ~2.0-2.2 m/s (7-8 km/h) vir meeste mense
- Stap CoT verhoog eksponensieel bo 1.8 m/s
- Hardloop CoT bly relatief plat oor spoed (effense toename)
- Mense gaan spontaan oor naby die ekonomiese kruispunt
Praktiese Effektiwiteit-maatstawwe
1. WALK-telling (Eiendomsreg)
Geïnspireer deur SWOLF (swem-effektiwiteit), kombineer die WALK-telling tyd en treë vir 'n gestandaardiseerde afstand:
WALK-telling = Tyd (sekondes) + Treë per 100 meter Voorbeeld: 100 meter gestap in 75 sekondes met 130 treë WALK-telling = 75 + 130 = 205 Laer tellings = beter effektiwiteit Maatstaf: >250: Stadig/ondoeltreffend 200-250: Toevallige stapper 170-200: Fiksheid stapper 150-170: Gevorderde stapper <150: Elite wedloop-stapper
Waarom WALK-telling Werk: Dit integreer beide spoed (tyd) en tree-effektiwiteit (treë), wat algehele gangtempo-kwaliteit vasvang. Verbeteringe kan kom van vinniger stap, minder treë neem, of beide.
2. Stap-effektiwiteitsindeks (WEI)
WEI = (Spoed in m/s / Hartklop in bpm) × 1000 Voorbeeld: Spoed: 1.4 m/s (5.0 km/h) Hartklop: 110 bpm WEI = (1.4 / 110) × 1000 = 12.7 Maatstaf: <8: Onder gemiddelde effektiwiteit 8-12: Gemiddelde stap-ekonomie 12-16: Goeie effektiwiteit 16-20: Baie goeie effektiwiteit >20: Uitstekende effektiwiteit (elite fiksheid)
Beperkinge: WEI vereis hartklop-monitor en word beïnvloed deur faktore buite effektiwiteit (hitte, stres, kafeïen, siekte). Beste gebruik as 'n longitudinale opsporing-maatstaf op dieselfde roete/toestande.
3. Beraamde Koste van Vervoer uit Spoed en HR
Vir diegene sonder metaboliese metings-toerusting:
Benaderde Netto CoT (kcal/kg/km) uit HR: 1. Beraam VO₂ uit HR: VO₂ (mL/kg/min) ≈ 0.4 × (HR - HRrus) × (VO₂max / (HRmax - HRrus)) 2. Skakel om na energie: Energie (kcal/min) = VO₂ (L/min) × 5 kcal/L × Liggaamsgewig (kg) 3. Bereken CoT: CoT = Energie (kcal/min) / [Spoed (km/h) / 60] / Liggaamsgewig (kg) Eenvoudiger Benadering: Vir stap 4-6 km/h by matige intensiteit: Netto CoT ≈ 0.50-0.65 kcal/kg/km (tipiese reeks vir meeste mense)
4. Suurstofkoste per Kilometer
Vir diegene met toegang tot VO₂ meting:
VO₂ Koste per km = Netto VO₂ (mL/kg/min) / Spoed (km/h) × 60 Voorbeeld: Stap teen 5 km/h Netto VO₂ = 12 mL/kg/min VO₂ koste = 12 / 5 × 60 = 144 mL O₂/kg/km Maatstaf (vir matige spoed ~5 km/h): >180 mL/kg/km: Swak ekonomie 150-180: Onder gemiddeld 130-150: Gemiddeld 110-130: Goeie ekonomie <110: Uitstekende ekonomie
Oefening om Stap-effektiwiteit te Verbeter
1. Optimaliseer Tree-meganika
Vind Jou Optimale Kadensie:
- Stap teen teikenspoed met metronoom gestel op verskillende kadensies (95, 100, 105, 110, 115 spm)
- Volg hartklop of waargenome inspanning vir elke 5-minuut sessie
- Laagste HR of RPE = jou optimale kadensie by daardie spoed
- Oor die algemeen is optimale kadensie binne ±5% van voorkeur kadensie
Verminder Oorstapping:
- Wenk: "Land met voet onder heup"
- Verhoog kadensie met 5-10% om tree natuurlik te verkort
- Fokus op vinnige voet-omsetting eerder as om vorentoe te reik
- Video-analise kan oormatige hiel-treffer voor liggaam identifiseer
Minimaliseer Vertikale Ossillasie:
- Stap verby horisontale verwysingslyn (heining, muurmerke) om bons te kontroleer
- Wenk: "Gly vorentoe, moenie bons op nie"
- Versterk heup-ekstensors om heup-verlenging deur standtyd te handhaaf
- Verbeter enkel-beweeglikheid vir gladder hiel-tot-toon oorgang
2. Bou Aërobiese Basis
Sone 2 Oefening (100-110 spm):
- 60-80% van weeklikse stap-volume teen maklike, gespreksvolle tempo
- Verbeter mitochondriale digtheid en vetoksidasie-kapasiteit
- Verhoog kardiovaskulêre effektiwiteit (laer HR by dieselfde tempo)
- 12-16 weke konsekwente Sone 2 oefening verbeter ekonomie met 10-15%
Lang Stappe (90-120 minute):
- Bou spier-uithouvermoë spesifiek vir stap
- Verbeter vetmetabolisme en glikogeen-sparing
- Oefen neuromuskulêre stelsel vir volgehoue herhalende beweging
- Een keer per week lang stap teen maklike tempo
3. Interval-oefening vir Ekonomie
Vinnige Stap-intervalle:
- 5-8 × 3-5 minute teen 115-125 spm met 2-3 min herstel
- Verbeter laktaat-drempel en vermoë om hoër spoed vol te hou
- Verhoog spierkrag en koördinasie by vinniger kadensies
- 1-2× per week met voldoende herstel
Heuwel-herhalings:
- 6-10 × 1-2 minute opwaarts (5-8% gradiënt) teen kragtige inspanning
- Bou heup-ekstensor en plantaarfleksor-krag
- Verbeter ekonomie deur verhoogde voortstuwingskrag
- Stap of draf af vir herstel
4. Krag en Beweeglikheid-oefening
Sleutel-oefeninge vir Stap-ekonomie:
-
Heup-verlenging Krag (Gesigsmuskel):
- Enkel-been Roemeense optel
- Heup-stote
- Opstap-oefeninge
- 2-3× per week, 3 stelle van 8-12 herhalings
-
Plantaarfleksor-krag (Kuite):
- Enkel-been kuit-verhogings
- Eksentriese kuit-druppels
- 3 stelle van 15-20 herhalings per been
-
Kern-stabiliteit:
- Planke (voor en sy)
- Dooie goggas
- Pallof-druk
- 3 stelle van 30-60 sekondes
-
Heup-beweeglikheid:
- Heup-fleksor-strekke (verbeter tree-lengte)
- Heup-rotasie-oefeninge (verminder ossillasie)
- Daagliks 10-15 minute
5. Tegniek-oefeninge
Arm-swaai Oefeninge:
- 5 minute stap met oordrewe arm-swaai (elmboog 90°, hande tot borshoogte)
- Oefen om arms parallel aan liggaam te hou, nie middellinie kruis nie
- Fokus op drywende elmboog agtertoe eerder as om hande vorentoe te swaai
Hoë Kadensie-oefening:
- 3 × 5 minute teen 130-140 spm (gebruik metronoom)
- Leer neuromuskulêre stelsel om vinnige omsetting te hanteer
- Verbeter koördinasie en verminder oorstap-neiging
Vorm-fokus Intervalle:
- 10 × 1 minuut fokus op enkele element: postuur, voettreffer, kadensie, arm-swaai, ens.
- Isoleer tegniek-komponente vir doelbewuste oefening
- Bou kinestetiese bewustheid
6. Gewigsbestuur
Vir diegene wat oortollige gewig dra:
- Elke 5 kg gewigsverlies verminder energiekoste met ~3-5%
- Gewigsverlies verbeter ekonomie selfs sonder fiksheidswinste
- Kombineer stap-oefening met kalorie-tekort en proteïen-inname
- Geleidelike gewigsverlies (0.5-1 kg/week) bewaar maer massa
Opsporing van Effektiwiteit-verbeteringe
Standaard Effektiwiteit-toets Protokol
Maandelikse Assessering:
- Standaardiseer toestande: Dieselfde tyd van dag, dieselfde roete, soortgelyke weer, vas of dieselfde maaltyd-tydsberekening
- Warm op: 10 minute maklike stap
- Toets: 20-30 minute teen standaard tempo (bv. 5.0 km/h of 120 spm)
- Teken aan: Gemiddelde hartklop, waargenome inspanning (RPE 1-10), WALK-telling
- Bereken WEI: (Spoed / HR) × 1000
- Volg neigings: Verbeterde effektiwiteit wys as laer HR, laer RPE, of hoër spoed by dieselfde inspanning
Lang-termyn Effektiwiteit-aanpassings
Verwagte verbeteringe met konsekwente oefening (12-24 weke):
- Hartklop by standaard tempo: -5 tot -15 bpm
- Stap-ekonomie: +8-15% verbetering (laer VO₂ by dieselfde spoed)
- WEI-telling: +15-25% toename
- WALK-telling: -10 tot -20 punte (vinniger en/of minder treë)
- Volhoubare stap-spoed: +0.1-0.3 m/s by dieselfde waargenome inspanning
Tegnologie-bygestane Opsporing
Walk Analytics volg outomaties:
- WALK-telling vir elke 100m segment
- Stap-effektiwiteitsindeks (WEI) vir elke oefensessie
- Neiging-analise van ekonomie oor weke en maande
- Kadensie-optimalisering voorstelle
- Effektiwiteit-maatstawwe relatief tot jou geskiedenis en bevolking-norme
Opsomming: Sleutel Effektiwiteit-beginsels
- Optimale Spoed: Stap teen ~1.3 m/s (4.7 km/h) vir minimum Koste van Vervoer
- Natuurlike Kadensie: Vertrou jou self-gekose kadensie; gedwonge afwykings verhoog koste met 3-12%
- Omgekeerde Pendulum: Maksimaliseer energie-herstel (65-70%) deur behoorlike biomeganiese
- Minimale Vermorsde Beweging: Verminder vertikale ossillasie, vermy oorstapping, handhaaf natuurlike arm-swaai
- Bou Kapasiteit: Verbeter ekonomie langtermyn deur aërobiese oefening, krag-werk, en tegniek-verfyning
Onthou:
- Effektiwiteit maak die meeste saak wanneer lang afstande gestap word of by volgehoue hoë intensiteite
- Vir gesondheid en gewigsverlies kan laer effektiwiteit meer kalorieë verbrand beteken ('n kenmerk, nie 'n fout nie!)
- Fokus op volhoubare, natuurlike meganika eerder as om "perfekte" tegniek te dwing
- Konsekwentheid in oefening troef optimalisering van enige enkele effektiwiteit-faktor
Wetenskaplike Verwysings
Hierdie gids sintetiseer navorsing uit biomeganiese, oefening-fisiologie, en vergelykende beweging:
- Ralston HJ. (1958). "Energy-speed relation and optimal speed during level walking." Internationale Zeitschrift für angewandte Physiologie 17:277-283. [U-vormige ekonomie-kurwe]
- Zarrugh MY, et al. (1974). "Optimization of energy expenditure during level walking." European Journal of Applied Physiology 33:293-306. [Voorkeur spoed = optimale ekonomie]
- Cavagna GA, Kaneko M. (1977). "Mechanical work and efficiency in level walking and running." Journal of Physiology 268:467-481. [Omgekeerde pendulum-model, energie-herstel]
- Alexander RM. (1989). "Optimization and gaits in the locomotion of vertebrates." Physiological Reviews 69:1199-1227. [Froude-getal, stap-hardloop oorgang]
- Margaria R, et al. (1963). "Energy cost of running." Journal of Applied Physiology 18:367-370. [Stap vs hardloop ekonomie kruispunt]
- Holt KG, et al. (1991). "Energetic cost and stability during human walking at the preferred stride frequency." Journal of Motor Behavior 23:474-485. [Self-gekose kadensie optimaliseer ekonomie]
- Collins SH, et al. (2009). "The advantage of a rolling foot in human walking." Journal of Experimental Biology 212:2555-2559. [Arm-swaai ekonomie]
- Hreljac A. (1993). "Preferred and energetically optimal gait transition speeds in human locomotion." Medicine & Science in Sports & Exercise 25:1158-1162. [Stap-hardloop oorgang-bepalende faktore]
- Pandolf KB, et al. (1977). "Predicting energy expenditure with loads while standing or walking very slowly." Journal of Applied Physiology 43:577-581. [Vrag-dra effekte]
- Minetti AE, et al. (2002). "Energy cost of walking and running at extreme uphill and downhill slopes." Journal of Applied Physiology 93:1039-1046. [Gradiënt-effekte op CoT]
Vir meer navorsing: