Библиография по аналитике ходьбы

Inoue K, et al. (2023)

"Association of Daily Step Patterns With Mortality in US Adults"

JAMA Network Open 2023;6(3):e235174

Исследование 4 840 взрослых американцев, показывающее, что 8 000–9 000 шагов в день у пожилых людей снижают смертность. Польза достигает плато за пределами этого диапазона, что указывает на снижение отдачи при более высоком количестве шагов.

Lee I-M, et al. (2019)

"Association of Step Volume and Intensity With All-Cause Mortality in Older Women"

JAMA Internal Medicine 2019;179(8):1105-1112

Исследование 16 741 пожилой женщины (средний возраст 72 года), показывающее снижение смертности при ≥4 400 шагов в день с выходом на плато около 7 500 шагов в день. Установленное доказательство того, что «больше не всегда лучше».

Ding D, et al. (2025)

"Steps per day and all-cause mortality: a systematic review and meta-analysis"

The Lancet Public Health 2025 (онлайн до печати)

Всеобъемлющий мета-анализ, предоставляющий зависимость «доза-ответ» между ежедневными шагами и результатами для здоровья в различных популяциях.

Del Pozo-Cruz B, et al. (2022)

"Association of Daily Step Count and Intensity With Incident Morbidity and Mortality Among Adults"

JAMA Internal Medicine 2022;182(11):1139-1148

Исследование 78 500 взрослых британцев, вводящее метрику Peak-30 каденс. Обнаружено, что как общее количество шагов, ТАК И каденс Peak-30 независимо связаны со снижением заболеваемости и смертности. Каденс Peak-30 может быть важнее общего количества шагов для результатов здоровья.

Master H, et al. (2022)

"Association of step counts over time with the risk of chronic disease in the All of Us Research Program"

Nature Medicine 2022;28:2301–2308

Крупномасштабное исследование, показывающее, что устойчивое количество шагов с течением времени снижает риск хронических заболеваний, включая диабет, ожирение, апноэ сна, ГЭРБ и депрессию.

Del Pozo-Cruz B, et al. (2022)

"Association of Daily Step Count and Intensity With Incident Dementia in 78,430 Adults Living in the UK"

JAMA Neurology 2022;79(10):1059-1063

Ежедневные шаги и интенсивность шагов связаны со снижением риска деменции. Оптимальная доза около 9 800 шагов в день с дополнительными преимуществами от более высокого каденса (быстрой ходьбы).

Tudor-Locke C, et al. (2019) — Исследование CADENCE-Adults

"Walking cadence (steps/min) and intensity in 21-40 year olds: CADENCE-adults"

International Journal of Behavioral Nutrition and Physical Activity 2019;16:8

Знаковое исследование, устанавливающее 100 шагов/мин как порог для умеренной интенсивности (3 MET) с чувствительностью 86% и специфичностью 89,6% у 76 участников в возрасте 21-40 лет. Это открытие формирует основу для мониторинга интенсивности на основе каденса при ходьбе.

Tudor-Locke C, et al. (2020)

"Walking cadence (steps/min) and intensity in 41 to 60-year-old adults: the CADENCE-adults study"

International Journal of Behavioral Nutrition and Physical Activity 2020;17:137

Подтвержден порог 100 шагов/мин для умеренной интенсивности у взрослых среднего возраста (41-60 лет). Установлен порог 130 шагов/мин для высокой интенсивности (6 MET).

Aguiar EJ, et al. (2021)

"Cadence (steps/min) and relative intensity in 21 to 60-year-olds: the CADENCE-adults study"

International Journal of Behavioral Nutrition and Physical Activity 2021;18:27

Мета-анализ, подтверждающий, что пороги каденса остаются стабильными в возрасте от 21 до 85 лет, поддерживая универсальную применимость мониторинга интенсивности на основе каденса.

Moore CC, et al. (2021)

"Development of a Cadence-based Metabolic Equation for Walking"

Medicine & Science in Sports & Exercise 2021;53(1):165-173

Разработано простое уравнение: MET = 0,0219 × каденс + 0,72. Эта модель показала точность на 23-35% выше, чем стандартное уравнение ACSM, с точностью ~0,5 MET при нормальных скоростях ходьбы.

Tudor-Locke C, et al. (2022)

"Cadence (steps/min) and intensity during ambulation in 6–20 year olds: the CADENCE-kids study"

International Journal of Behavioral Nutrition and Physical Activity 2022;19:1

Основы доказательств для исследований интенсивности каденса в разных возрастных группах, предоставляющие всеобъемлющую структуру для интерпретации.

American Heart Association (AHA)

"Target Heart Rates Chart"

Стандартный справочник для тренировок по зонам пульса. Умеренная интенсивность = 50-70% макс. ЧСС; высокая = 70-85% макс. ЧСС.

Studenski S, et al. (2011)

"Gait Speed and Survival in Older Adults"

JAMA 2011;305(1):50-58

Знаковое исследование 34 485 пожилых людей, устанавливающее скорость походки как предиктор выживаемости. Скорости <0,8 м/с связаны с более высокой смертностью; скорости >1,0 м/с указывают на хорошее функциональное здоровье. Скорость походки теперь считается «жизненно важным признаком» здоровья у пожилых людей.

Pamoukdjian F, et al. (2022)

"Gait speed and falls in older adults: A systematic review and meta-analysis"

BMC Geriatrics 2022;22:394

Обобщающий обзор, устанавливающий прочную связь между более медленной скоростью походки и повышенным риском падения у пожилых людей, проживающих в общинах.

Verghese J, et al. (2023)

"Annual decline in gait speed and falls in older adults"

BMC Geriatrics 2023;23:290

Ежегодные изменения скорости походки предсказывают риск падения. Мониторинг ежегодных изменений скорости походки позволяет раннее вмешательство для предотвращения падений.

Hausdorff JM, et al. (2005)

"Gait variability and fall risk in community-living older adults: a 1-year prospective study"

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2005;2:19

Повышенная вариабельность походки (коэффициент вариации времени шага) предсказывает риск падения. Коэффициент вариации >3-4% при нормальной ходьбе указывает на повышенный риск.

Hausdorff JM (2009)

"Gait dynamics in Parkinson's disease: common and distinct behavior among stride length, gait variability, and fractal-like scaling"

Chaos 2009;19(2):026113

Фрактальный анализ паттернов походки при болезни Паркинсона, показывающий измененную динамику шага и потерю сложности при неврологических состояниях.

Moe-Nilssen R, Helbostad JL (2004)

"Estimation of gait cycle characteristics by trunk accelerometry"

Journal of Biomechanics 2004;37(1):121-126

Установлена надежность акселерометров, установленных на туловище, для анализа походки, формируя основу для оценки походки с помощью смартфонов и умных часов.

Phinyomark A, et al. (2020)

"Fractal analysis of human gait variability via stride interval time series"

Frontiers in Physiology 2020;11:333

Обзор методов фрактального анализа (DFA alpha) для количественной оценки долгосрочных корреляций в паттернах походки, полезных для обнаружения неврологических состояний.

Ralston HJ (1958)

"Energy-speed relation and optimal speed during level walking"

Internationale Zeitschrift für angewandte Physiologie 1958;17:277-283

Классическое исследование, устанавливающее U-образную кривую экономичности ходьбы. Оптимальная скорость ходьбы (минимальные энергозатраты) возникает при примерно 1,25 м/с (4,5 км/ч) на ровной поверхности.

Zarrugh MY, et al. (2000)

"Preferred Speed and Cost of Transport: The Effect of Incline"

Journal of Experimental Biology 2000;203:2195-2200

Стоимость передвижения существенно увеличивается с градиентом. Градиент +5% значительно увеличивает метаболические затраты; градиенты под уклон (от -5 до -10%) увеличивают стоимость эксцентричного торможения.

Lim HT, et al. (2018)

"A simple model to estimate metabolic cost of human walking across slopes and surfaces"

Scientific Reports 2018;8:5279

Механическая модель энергозатрат при ходьбе, включающая градиент и тип поверхности, позволяющая прогнозировать метаболическую нагрузку в различных условиях.

Steudel-Numbers K, Tilkens MJ (2022)

"The effect of lower limb length on the energetic cost of locomotion: implications for fossil hominins"

eLife 2022;11:e81939

Анализ компромиссов энергия/время в стратегиях темпа у человека при разных скоростях ходьбы и градиентах.

Apple Inc. (2021)

"Using Apple Watch to Estimate Cardio Fitness with VO₂ max"

Технический документ, описывающий методологию Apple Watch для оценки VO₂max во время прогулок, пробежек и походов на свежем воздухе. Использует данные пульса, скорости GPS и акселерометра с валидированными алгоритмами.

Apple Developer Documentation

"HKQuantityTypeIdentifier.vo2Max"

Официальная документация HealthKit API для доступа к данным VO₂max. Единицы: мл/(кг·мин). Apple Watch Series 3+ оценивает VO₂max во время кардиотренировок на открытом воздухе.

Apple Support

"About Cardio Fitness on Apple Watch"

Пользовательская документация, объясняющая уровни кардиофитнеса, как они измеряются и как их улучшить. Включает нормативные диапазоны для конкретных возрастов и полов.

Apple Developer Documentation

"HKCategoryTypeIdentifier.lowCardioFitnessEvent"

API для обнаружения событий низкого кардиофитнеса, обеспечивающий проактивные вмешательства в здоровье, когда VO₂max падает ниже пороговых значений для конкретного возраста/пола.

Apple Inc. (2022)

"Measuring Walking Quality Through iPhone Mobility Metrics"

Технический документ, детализирующий валидацию метрик ходьбы на основе iPhone: скорость ходьбы, длина шага, процент двойной опоры, асимметрия ходьбы. iPhone 8+ с iOS 14+ может пассивно собирать эти метрики при ношении в кармане/сумке.

Apple WWDC 2021

"Explore advanced features of HealthKit — Walking Steadiness"

Техническая сессия, представляющая метрику устойчивости при ходьбе: комплексная мера баланса, стабильности и координации, полученная из параметров походки. Обеспечивает классификацию риска падения (ОК, Низкий, Очень низкий).

Apple Newsroom (2021)

"Apple advances personal health by introducing secure sharing and new insights"

Объявление о функции устойчивости при ходьбе в iOS 15, обеспечивающей обнаружение риска падения и рекомендации по вмешательству для пользователей группы риска.

Moon S, et al. (2023)

"Accuracy of the Apple Health app for measuring gait speed: Observational study"

JMIR Formative Research 2023;7:e44206

Валидационное исследование, показывающее, что измерения скорости ходьбы приложением iPhone Health хорошо коррелируют с исследовательскими оценками (r=0,86-0,91), подтверждая клиническую полезность.

Android Developer Documentation

"Health Connect data types and data units"

Официальная документация для типов данных Health Connect, включая StepsRecord, StepsCadenceRecord, SpeedRecord, DistanceRecord, HeartRateRecord, Vo2MaxRecord. Стандартный API для интеграции данных о здоровье Android.

Google Fit Documentation

"Step count cadence data type"

Документация Google Fit API для данных о каденсе шагов (шагов в минуту), обеспечивающая мониторинг активности на основе интенсивности на устройствах Android.

Google Fit Documentation

"Read daily step total"

Учебное пособие по доступу к агрегированному количеству шагов в день из Google Fit API, включая данные из нескольких источников (датчики телефона, носимые устройства).

Android Developer Guide

"Health Connect overview"

Обзор платформы Health Connect, единого хранилища данных о здоровье Google для Android, обеспечивающего обмен данными между приложениями с согласия пользователя.

Zandbergen PA, Barbeau SJ (2011)

"Positional Accuracy of Assisted GPS Data from High-Sensitivity GPS-enabled Mobile Phones"

PLOS ONE 2011;6(7):e24727

Валидационное исследование точности GPS смартфонов в городской среде. Средняя погрешность 5-8 м на открытых площадках, увеличивающаяся до 10-20 м в городских каньонах. Устанавливает базовый уровень ожиданий точности потребительского GPS.

Wu X, et al. (2025)

"Sidewalk-level pedestrian map matching using smartphone GNSS data"

Satellite Navigation 2025;6:3

Новый алгоритм сопоставления карт для пешеходной навигации на уровне тротуаров, улучшающий точность в городской среде, где стандартное сопоставление с дорожной сетью не работает.

Jiang C, et al. (2020)

"Accurate and Direct GNSS/PDR Integration Using Extended Kalman Filter for Pedestrian Smartphone Navigation"

Техническая реализация объединения датчиков GNSS/IMU с использованием расширенного фильтра Калмана, обеспечивающая непрерывное позиционирование при потере сигнала GPS (туннели, переходы в помещение).

Zhang G, et al. (2019)

"Hybrid Map Matching Algorithm Based on Smartphone and Low-Cost OBD in Urban Canyons"

Remote Sensing 2019;11(18):2174

Гибридная схема позиционирования, сочетающая GNSS с инерциальными датчиками для улучшения точности в сложной городской среде (высокие здания, древесный покров).

American Thoracic Society (2002)

"ATS Statement: Guidelines for the Six-Minute Walk Test"

American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine 2002;166:111-117

Официальный стандартизированный протокол для 6-минутного теста ходьбы (6MWT), широко используемой клинической оценки функциональной физической работоспособности. Включает руководство по проведению, нормативные значения и интерпретацию.

Podsiadlo D, Richardson S (1991)

"The Timed 'Up & Go': A Test of Basic Functional Mobility for Frail Elderly Persons"

Journal of the American Geriatrics Society 1991;39(2):142-148

Оригинальное описание теста Timed Up and Go (TUG), золотого стандарта оценки функциональной мобильности и риска падения у пожилых людей. Время >14 секунд указывает на высокий риск падения.

Ainsworth BE, et al. (2011)

"2011 Compendium of Physical Activities: A Second Update of Codes and MET Values"

Medicine & Science in Sports & Exercise 2011;43(8):1575-1581

Всеобъемлющий справочник, перечисляющий значения MET для более 800 видов деятельности. Специфичные для ходьбы значения: 2,0 MET (очень медленно, <3,2 км/ч), 3,0 MET (умеренно, 4-4,8 км/ч), 3,5 MET (быстро, 5,6 км/ч), 5,0 MET (очень быстро, 7,2 км/ч).

Ainsworth BE, et al. (2024)

"The 2024 Adult Compendium of Physical Activities: An Update of Activity Codes and MET Values"

Journal of Sport and Health Science 2024 (онлайн до печати)

Последнее обновление Компендиума, включающее новые виды деятельности и пересмотренные значения MET на основе недавних исследований. Важный справочник для расчетов расхода энергии.

Fukuchi RK, et al. (2019)

"Effects of walking speed on gait biomechanics in healthy participants: a systematic review and meta-analysis"

Systematic Reviews 2019;8:153

Всеобъемлющий мета-анализ влияния скорости ходьбы на пространственно-временные параметры, кинематику и кинетику. Средние и большие размеры эффекта демонстрируют, что скорость фундаментально изменяет механику походки.

Mirelman A, et al. (2022)

"Present and future of gait assessment in clinical practice: Towards the application of novel trends and technologies"

Frontiers in Medical Technology 2022;4:901331

Обзор носимых технологий и применения ИИ для клинической оценки походки, включая пространственно-временные параметры, кинематику и клинические шкалы (UPDRS, SARA, Dynamic Gait Index).

Mann RA, et al. (1986)

"Comparative electromyography of the lower extremity in jogging, running, and sprinting"

American Journal of Sports Medicine 1986;14(6):501-510

Классическое ЭМГ-исследование, различающее механику ходьбы и бега. Ходьба имеет 62% фазы опоры против 31% при беге; различные паттерны активации мышц демонстрируют фундаментально различную биомеханику.

Straczkiewicz M, et al. (2023)

"A 'one-size-fits-most' walking recognition method for smartphones, smartwatches, and wearable accelerometers"

npj Digital Medicine 2023;6:29

Универсальный алгоритм распознавания ходьбы, достигающий чувствительности 0,92-0,97 для различных типов устройств и положений на теле. Проверен на 20 публичных наборах данных, обеспечивая последовательное отслеживание активности на разных платформах.

Porciuncula F, et al. (2024)

"Wearable Sensors in Other Medical Domains with Application Potential for Orthopedic Trauma Surgery"

Sensors 2024;24(11):3454

Обзор применений носимых датчиков для измерения скорости ходьбы в реальных условиях, количества шагов, сил реакции опоры и диапазона движения с использованием акселерометров, гироскопов и магнитометров.

Ungvari Z, et al. (2023)

"The multifaceted benefits of walking for healthy aging: from Blue Zones to molecular mechanisms"

GeroScience 2023;45:3211–3239

Всеобъемлющий обзор, показывающий, что 30 мин/день ходьбы × 5 дней снижает риск заболеваний. Антивозрастные эффекты на кровообращение, кардиопульмональную и иммунную функции. Снижает риск сердечно-сосудистых заболеваний, диабета и когнитивных нарушений.

Karstoft K, et al. (2024)

"The health benefits of Interval Walking Training"

Applied Physiology, Nutrition, and Metabolism 2024;49(1):1-15

Обзор интервальной тренировки ходьбы (IWT) с чередованием быстрой и медленной ходьбы. Улучшает физическую форму, мышечную силу и гликемический контроль при диабете 2 типа лучше, чем непрерывная умеренная ходьба.

Morris JN, Hardman AE (1997)

"Walking to health"

Sports Medicine 1997;23(5):306-332

Классический обзор, устанавливающий, что ходьба при >70% макс. ЧСС развивает сердечно-сосудистую выносливость. Улучшает метаболизм HDL и динамику инсулин/глюкоза. Основа ходьбы как вмешательства в здоровье.