Wandel Pasmechanica

De Wandelgangcyclus

Een complete gangcyclus vertegenwoordigt de tijd tussen twee opeenvolgende hielcontacten van dezelfde voet. In tegenstelling tot hardlopen behoudt wandelen continu grondcontact met een karakteristieke dubbele steunfase waarbij beide voeten gelijktijdig op de grond staan.

Standfase Onderverdeling (60% van cyclus)

Vijf verschillende subfasen treden op tijdens grondcontact:

1. Initieel Contact (Hielcontact):
   • Hiel raakt grond op ~10° dorsiflexie
   • Knie relatief gestrekt (~180-175°)
   • Heup geflecteerd ~30°
   • Eerste verticale krachtpiek begint (~110% lichaamsgewicht)
2. Belastingsreactie (Voetzool Plat):
   • Volledig voetcontact bereikt binnen 50ms
   • Gewichtsoverdracht van hiel naar midvoet
   • Knie buigt 15-20° om schok te absorberen
   • Enkel plantair flexeert naar platte voetpositie
3. Mid-Standfase:
   • Lichaamszwaartepunt beweegt direct over de standbeen
   • Tegenovergestelde been zwaait door
   • Enkel dorsiflecteert terwijl tibia naar voren beweegt
   • Minimale verticale kracht (80-90% lichaamsgewicht)
4. Terminale Standfase (Hiellichten):
   • Hiel begint van de grond te komen
   • Gewicht verplaatst naar voorvoet en tenen
   • Enkel plantairflexie begint
   • Heupextensie bereikt maximum (~10-15°)
5. Pre-Zwaai (Afzet):
   • Laatste voortstuwende duw vanaf voorvoet
   • Tweede verticale krachtpiek (~110-120% lichaamsgewicht)
   • Snelle enkel plantairflexie (tot 20°)
   • Contacttijd: 200-300ms totaal

Zwaaifase Onderverdeling (40% van cyclus)

Drie subfasen bewegen het been naar voren:

1. Initiële Zwaai:
   • Teen verlaat de grond
   • Knie buigt snel naar ~60° (maximale flexie)
   • Heup gaat door met flexie
   • Voet maakt 1-2cm vrij van de grond
2. Mid-Zwaai:
   • Zwaaibeen passeert standbeen
   • Knie begint te strekken
   • Enkel dorsiflecteert naar neutraal
   • Minimale gronddoorgang
3. Terminale Zwaai:
   • Been strekt zich uit ter voorbereiding op hielcontact
   • Knie nadert volledige extensie
   • Hamstrings activeren om been te vertragen
   • Enkel behouden in lichte dorsiflexie

Essentiële Biomechanische Parameters

Paslengte vs Staplengte

Cruciaal onderscheid:

• Staplengte: Afstand van hiel van de ene voet naar hiel van tegenovergestelde voet (links→rechts of rechts→links)
• Paslengte: Afstand van hiel van de ene voet naar het volgende hielcontact van dezelfde voet (links→links of rechts→rechts)
• Relatie: Eén pas = twee stappen
• Symmetrie: Bij een gezond gangpatroon moeten rechter en linker staplengte binnen 2-3% van elkaar liggen

Elite snelwandelaars bereiken paslengtes tot 70% van de lichaamslengte door superieure techniek en heupmobiliteit.

Cadans Optimalisatie

Stappen per minuut (spm) heeft diepgaande invloed op biomechanica, efficiëntie en blessurerisico:

Grondcontacttijd

Totale standduur: 200-300 milliseconden

• Normaal wandelen (4 km/u): ~300ms contacttijd
• Flink wandelen (6 km/u): ~230ms contacttijd
• Zeer snel wandelen (7+ km/u): ~200ms contacttijd
• Vergelijking met hardlopen: Hardlopen heeft <200ms contact, met zweeffase

Contacttijd neemt af naarmate de snelheid toeneemt door:

1. Kortere standfase relatief aan cyclusduur
2. Snellere gewichtsoverdracht
3. Toegenomen pre-activatie van spieren voor contact
4. Grotere elastische energieopslag en -terugkeer

Dubbele Steuntijd

De periode waarin beide voeten gelijktijdig op de grond staan is uniek voor wandelen en verdwijnt bij hardlopen (vervangen door zweeffase).

Apple HealthKit integratie: iOS 15+ meet Dubbele Steun Percentage als mobiliteitsmeting, waarbij waarden >35% worden gemarkeerd als "Lage" wandelstabiliteit.

Verticale Oscillatie

De op-en-neer verplaatsing van het lichaamszwaartepunt tijdens de gangcyclus:

• Normaal bereik: 4-8 cm
• Optimale efficiëntie: ~5-6 cm
• Excessief (>8-10 cm): Energieverspilling door onnodige verticale verplaatsing
• Onvoldoende (<4 cm): Sloffend gangpatroon, mogelijke pathologie

Mechanismen die verticale oscillatie minimaliseren:

1. Bekkenrotatie in transversaal vlak (4-8°)
2. Bekkenkanteling in frontaal vlak (5-7°)
3. Knieflexie tijdens standfase (15-20°)
4. Enkel plantairflexie-dorsiflexie coördinatie
5. Laterale bekkenverplaatsing (~2-5 cm)

Geavanceerde Biomechanische Componenten

Armzwaai Mechanica

Gecoördineerde armbeweging is niet decoratief—het biedt cruciale biomechanische voordelen:

Optimale armzwaai kenmerken:

• Patroon: Contralaterale coördinatie (linkerarm voorwaarts met rechterbeen)
• Bereik: 15-20° anterior-posterior bewegingsbereik vanaf verticaal
• Ellebooghoek: 90° flexie voor power walking; 110-120° voor normaal wandelen
• Handpositie: Ontspannen, kruist middenlijn lichaam niet
• Schouderbeweging: Minimale rotatie, armen zwaaien vanuit schoudergewricht

Biomechanische functies:

1. Hoekmomentum compensatie: Armen compenseren beenrotatie om romprotatie te minimaliseren
2. Verticale grondreactiekracht modulatie: Vermindert piek krachten
3. Coördinatieverbetering: Faciliteert ritmisch, stabiel gangpatroon
4. Energie-overdracht: Helpt voortbeweging via kinetische keten

Voetstootpatronen

80% van de wandelaars adopteert natuurlijk een hielstoot patroon (achtervoetstoot). Andere patronen bestaan maar zijn minder gebruikelijk:

Grondreactiekracht bij hielstoot:

• Eerste piek (~50ms): Impact transiënt, 110% lichaamsgewicht
• Minimum (~200ms): Mid-standfase dal, 80-90% lichaamsgewicht
• Tweede piek (~400ms): Afzet voortbeweging, 110-120% lichaamsgewicht
• Totale kracht-tijd curve: Karakteristieke "M" of dubbele bultvorm

Bekken en Heup Mechanica

Bekkenbeweging in drie vlakken maakt efficiënt, vloeiend gangpatroon mogelijk:

1. Bekkenrotatie (Transversaal Vlak):

• Normaal wandelen: 4-8° rotatie elke richting
• Snelwandelen: 8-15° rotatie (overdreven voor paslengte)
• Functie: Verlengt functioneel been, verhoogt paslengte
• Coördinatie: Bekken roteert voorwaarts met voorwaarts bewegend been

2. Bekkenkanteling (Frontaal Vlak):

• Bereik: 5-7° daling van zwaaizijde heup
• Trendelenburg gangpatroon: Overmatige daling duidt op heupabductor zwakte
• Functie: Verlaagt lichaamszwaartepunt traject, vermindert verticale oscillatie

3. Bekkenverplaatsing (Frontaal Vlak):

• Laterale verplaatsing: 2-5 cm richting standbeen
• Functie: Behoudt balans, lijnt lichaamsgewicht uit boven steunpunt

Romphouding en Uitlijning

Optimale wandelhouding:

• Romppositie: Verticaal tot 2-5° voorwaartse lean vanaf enkel
• Hoofduitlijning: Neutraal, oren boven schouders
• Schouderpositie: Ontspannen, niet verheven
• Core activatie: Matige activatie om romp te stabiliseren
• Blikrichting: 10-20 meter vooruit op vlak terrein

Veelvoorkomende houdingsfouten:

• Overmatige voorwaartse lean: Vaak door zwakke heupextensoren
• Achterwaartse lean: Gezien bij zwangerschap, obesitas, of zwakke buikspieren
• Laterale lean: Heupabductor zwakte of beenlengte verschil
• Hoofd voorwaarts: Tech neck houding, vermindert balans

Snelwandel Techniek

Snelwandelen wordt beheerst door specifieke biomechanische regels (World Athletics Regel 54.2) die het onderscheiden van hardlopen terwijl snelheid wordt gemaximaliseerd binnen wandelbeperkingen.

Twee Fundamentele Regels

Regel 1: Continu Contact

• Geen zichtbaar verlies van contact met grond (geen zweeffase)
• Voorwaarts bewegende voet moet contact maken voordat achterste voet de grond verlaat
• Juryleden beoordelen dit visueel in 50m beoordelingszones
• Elite snelwandelaars bereiken snelheden van 13-15 km/u terwijl contact behouden wordt

Regel 2: Gestrekt Been Vereiste

• Ondersteunend been moet gestrekt zijn (niet gebogen) vanaf initieel contact tot verticale opgerichte positie
• Knie mag niet zichtbaar gebogen zijn vanaf hielstoot tot mid-standfase
• Staat natuurlijke 3-5° flexie toe die niet zichtbaar is voor juryleden
• Deze regel differentieert snelwandelen van normaal of power walking

Biomechanische Aanpassingen voor Snelheid

Om 130-160 spm cadans te bereiken terwijl regels worden nageleefd:

1. Overdreven Bekkenrotatie:
   • 8-15° rotatie (vs. 4-8° normaal wandelen)
   • Verhoogt functionele beenlengte
   • Staat langere pas toe zonder overstriding
2. Agressieve Heupextensie:
   • 15-20° heupextensie (vs. 10-15° normaal)
   • Krachtige afzet van bilspieren en hamstrings
   • Maximaliseert paslengte achter lichaam
3. Snelle Armaandrijving:
   • Ellebogen gebogen naar 90° (kortere hefboom = snellere beweging)
   • Krachtige achterwaartse aandrijving helpt voortbeweging
   • Gecoördineerd 1:1 met beencadans
   • Handen kunnen tot schouderhoogte anterior rijzen
4. Toegenomen Grondreactiekrachten:
   • Piek krachten bereiken 130-150% lichaamsgewicht
   • Snelle belasting en ontlasting
   • Hoge eisen aan heup- en enkelmusculatuur
5. Minimale Verticale Oscillatie:
   • Elite snelwandelaars: 3-5 cm (vs. 5-6 cm normaal)
   • Maximaliseert voorwaarts momentum
   • Vereist uitzonderlijke heupmobiliteit en core stabiliteit

Metabole Eisen

Snelwandelen op 13 km/u vereist:

• VO₂: ~40-50 mL/kg/min (vergelijkbaar met hardlopen 9-10 km/u)
• METs: 10-12 METs (intensieve tot zeer intensieve intensiteit)
• Energiekosten: ~1,2-1,5 kcal/kg/km (hoger dan hardlopen op dezelfde snelheid)
• Lactaat: Kan 4-8 mmol/L bereiken in competitie

Wandelen vs Hardlopen: Fundamentele Verschillen

Ondanks oppervlakkige overeenkomsten, gebruiken wandelen en hardlopen verschillende biomechanische strategieën:

De wandel-naar-hardloop overgang vindt natuurlijk plaats op ~7-8 km/u (2,0-2,2 m/s) omdat:

1. Wandelen metabolisch inefficiënt wordt boven deze snelheid
2. Overmatige cadans vereist om contact te behouden
3. Elastische energieopslag van hardlopen voordeel biedt
4. Piek krachten bij snel wandelen hardloopniveaus benaderen

Veelvoorkomende Gangafwijkingen en Correcties

1. Overstriding

Probleem: Hiel landen overdreven ver voor lichaamszwaartepunt

Biomechanische Consequenties:

• Remkracht tot 20-30% lichaamsgewicht
• Verhoogde piek impactkrachten (130-150% vs. 110% normaal)
• Hogere belasting op knie- en heupgewrichten
• Verminderde voortbewegingsefficiëntie
• Verhoogd blessurerisico (scheenbeensplinters, plantaire fasciitis)

Oplossingen:

• Verhoog cadans: Voeg 5-10% toe aan huidige spm
• Cue "land onder heup": Focus op voetplaatsing onder lichaam
• Verkort pas: Neem kleinere, snellere stappen
• Voorwaartse lean: Lichte 2-3° lean vanaf enkels

2. Asymmetrisch Gangpatroon

Probleem: Ongelijke paslengte, timing, of grondreactiekrachten tussen benen

Beoordeling met Gang Symmetrie Index (GSI):

GSI (%) = |Rechts - Links| / [0,5 × (Rechts + Links)] × 100

Interpretatie:

• <3%: Normaal, klinisch insignificante asymmetrie
• 3-5%: Milde asymmetrie, monitoren voor veranderingen
• 5-10%: Matige asymmetrie, kan baat hebben bij interventie
• >10%: Klinisch significant, professionele beoordeling aanbevolen

Veelvoorkomende Oorzaken:

• Vorige blessure of operatie (favorieten één been)
• Beenlengte discrepantie (>1 cm)
• Unilaterale zwakte (heupabductoren, bilspieren)
• Neurologische aandoeningen (CVA, Parkinson)
• Pijnvermijdingsgedrag

Oplossingen:

• Krachttraining: Eenbenige oefeningen voor zwakkere zijde
• Balanswerk: Eenbenige stand, stabiliteitsoefeningen
• Gang retraining: Metronoom-gepaced wandelen, spiegel feedback
• Professionele beoordeling: Fysiotherapie, podologie, orthopedie

3. Overmatige Verticale Oscillatie

Probleem: Lichaamszwaartepunt stijgt en daalt meer dan 8-10 cm

Biomechanische Consequenties:

• Energie verspild aan verticale verplaatsing (niet voorwaartse voortbeweging)
• Tot 15-20% toename in metabole kosten
• Hogere piek grondreactiekrachten
• Verhoogde belasting op onderste extremiteit gewrichten

Oplossingen:

• Cue "glijd voorwaarts": Minimaliseer op en neer beweging
• Core versterking: Planks, anti-rotatie oefeningen
• Heupmobiliteit: Verbeter bekkenrotatie en kanteling
• Video feedback: Wandel langs horizontale referentielijn

4. Slechte Armzwaai

Problemen:

• Kruisen middenlijn: Armen zwaaien over lichaamscentrum
• Overmatige rotatie: Schouder en romp draaien
• Stijve armen: Minimale of afwezige armzwaai
• Asymmetrische zwaai: Verschillend bereik links vs. rechts

Biomechanische Consequenties:

• 10-12% toename in energiekosten (stijve armen)
• Overmatige romprotatie en instabiliteit
• Verminderde wandelsnelheid en efficiëntie
• Mogelijke nek- en rugspanning

Oplossingen:

• Houd armen parallel: Zwaai anterior-posterior, niet mediaal-lateraal
• Buig ellebogen naar 90°: Voor power walking
• Ontspan schouders: Vermijd verhoging en spanning
• Match beencadans: 1:1 coördinatie
• Oefen met stokken: Nordic walking traint juist patroon

5. Sloffend Gangpatroon

Probleem: Voeten verlaten nauwelijks de grond, minimale voetdoorgang (<1 cm)

Biomechanische Kenmerken:

• Verminderde heup- en knieflexie tijdens zwaai
• Minimale enkeldorsiflexie
• Verminderde paslengte
• Verhoogde dubbele steuntijd (>35%)
• Hoog valrisico door struikelen

Veelvoorkomend bij:

• Ziekte van Parkinson
• Normale druk hydrocephalus
• Oudere individuen (angst voor vallen)
• Onderste extremiteit zwakte

Oplossingen:

• Versterk heupflexoren: Iliopsoas, rectus femoris
• Verbeter enkelmobiliteit: Dorsiflexie rekoefeningen en oefeningen
• Cue "hoge knieën": Overdrijf knie lift tijdens zwaai
• Visuele markeringen: Stap over lijnen of obstakels
• Professionele evaluatie: Sluit neurologische oorzaken uit

Optimaliseren van Wandelmechanica

Vorm Cues voor Efficiënt Wandelen

Onderlichaam:

• "Land onder je heup": Voetstoot onder lichaamszwaartepunt
• "Zet af met tenen": Actieve terminale standfase voortbeweging
• "Snelle voeten": Snelle omzet, sleep voeten niet
• "Heupen voorwaarts": Drijf bekken door, niet achterover zitten
• "Gestrekt ondersteunend been": Alleen voor power/snelwandelen

Bovenlichaam:

• "Sta recht": Verleng wervelkolom, oren boven schouders
• "Borst omhoog": Open borst, ontspannen schouders
• "Armen drijven terug": Nadruk op posterieure zwaai
• "Ellebogen op 90": Voor snelheden boven 6 km/u
• "Kijk vooruit": Blik 10-20 meter vooruit

Oefeningen voor Betere Mechanica

1. Hoge Cadans Wandelen (Omzet Oefening)

• Duur: 3-5 minuten
• Doel: 130-140 spm (gebruik metronoom)
• Focus: Snelle voetomzet, kortere passen
• Voordeel: Vermindert overstriding, verbetert efficiëntie

2. Enkel-Element Focus Wandeling

• Duur: 5 minuten per element
• Roteer door: Armzwaai → voetstoot → houding → ademhaling
• Voordeel: Isoleert en verbetert specifieke componenten

3. Heuvel Wandelen

• Opwaarts: Verbetert heupextensie kracht en power
• Neerwaarts: Daagt excentrische spiercontrole uit
• Gradiënt: 5-10% voor techniekwerk
• Voordeel: Bouwt kracht terwijl juiste mechanica wordt versterkt

4. Achterwaarts Wandelen

• Duur: 1-2 minuten (op vlak, veilig oppervlak)
• Focus: Teen-bal-hiel contactpatroon
• Voordeel: Versterkt quadriceps, verbetert proprioceptie
• Veiligheid: Gebruik op baan of loopband met leuningen

5. Zijwaartse Shuffle Wandeling

• Duur: 30-60 seconden elke richting
• Focus: Laterale beweging, heupabductoren
• Voordeel: Versterkt gluteus medius, verbetert stabiliteit

6. Snelwandel Techniek Oefening

• Duur: 5-10 minuten
• Focus: Gestrekt been bij contact, overdreven heuprotatie
• Snelheid: Begin langzaam (5-6 km/u), vorder naarmate techniek verbetert
• Voordeel: Ontwikkelt geavanceerde mechanica, verhoogt snelheidscapaciteit

Technologie en Gangmeting

Wat Moderne Wearables Meten

Apple Watch (iOS 15+) met HealthKit:

• Wandelstabiliteit: Samengestelde score van snelheid, staplengte, dubbele steun, asymmetrie
• Wandelsnelheid: Gemiddelde over vlakke grond in meter/seconde
• Wandel Asymmetrie: Percentage verschil tussen linker en rechter stappen
• Dubbele Steuntijd: Percentage van gangcyclus met beide voeten neer
• Staplengte: Gemiddelde in centimeters
• Cadans: Momentane stappen per minuut
• VO₂max schatting: Tijdens Outdoor Walk workouts op relatief vlak terrein

Android Health Connect:

• Stappentelling en cadans
• Afstand en snelheid
• Wandelduur en beurten
• Hartslag tijdens wandelen

Gespecialiseerde Gang Analyse Systemen:

• Krachtenplaten: 3D grondreactiekrachten, drukpunt centrum
• Motion capture: 3D kinematica, gewrichtshoeken gedurende cyclus
• Drukmatten (GAITRite): Spatiotemporale parameters, voetafdruk analyse
• IMU sensor arrays: Versnelling, hoeksnelheid in alle vlakken

Nauwkeurigheid en Beperkingen

Consumenten Wearables:

• Stappentelling: ±3-5% nauwkeurigheid voor wandelen op normale snelheden
• Cadans: ±1-2 spm fout typisch
• Afstand (GPS): ±2-5% onder goede satelliet condities
• Asymmetrie detectie: Kan matige tot ernstige (>8-10%) betrouwbaar identificeren
• VO₂max schatting: ±10-15% vergeleken met laboratoriumtesten

Beperkingen:

• Enkele polssensor kan niet alle gangparameters vastleggen
• Nauwkeurigheid neemt af bij niet-stabiel wandelen (start/stop, bochten)
• Omgevingsfactoren beïnvloeden GPS (stedelijke canyons, boombedekking)
• Armzwaai patronen beïnvloeden pols-gebaseerde metingen
• Individuele kalibratie verbetert nauwkeurigheid significant

Data Gebruiken om Uw Gangpatroon te Verbeteren

Volg trends in de tijd:

• Monitor gemiddelde wandelsnelheid (moet stabiel blijven of verbeteren)
• Let op toenemende asymmetrie (kan duiden op ontwikkelend probleem)
• Volg cadans consistentie over verschillende snelheden
• Observeer dubbele steun trends (toenemend kan balansbekommernissen signaleren)

Stel biomechanische doelen:

• Doel cadans van 100+ spm voor matige intensiteit wandelingen
• Behoud paslengte binnen 40-50% van lengte
• Houd asymmetrie onder 5%
• Behoud wandelsnelheid boven 1,0 m/s (gezonde drempel)

Identificeer patronen:

• Daalt cadans met vermoeidheid? (Veelvoorkomend en verwacht)
• Verslechtert asymmetrie op bepaalde terreinen?
• Hoe verandert vorm bij verschillende snelheden?
• Zijn er tijd-van-dag effecten op gangkwaliteit?

Klinische Toepassingen van Ganganalyse

Gangsnelheid als Vitaal Teken

Wandelsnelheid wordt steeds meer erkend als een "zesde vitaal teken" met krachtige voorspellende waarde:

Valrisico Beoordeling

Gangparameters die valrisico voorspellen:

1. Toegenomen gang variabiliteit: CV van staptijd >2,5%
2. Langzame gangsnelheid: <0,8 m/s
3. Overmatige dubbele steun: >35% van cyclus
4. Asymmetrie: GSI >10%
5. Verminderde staplengte: <40% van lengte

Neurologische Gangpatronen

Ziekte van Parkinson:

• Sloffend gangpatroon met verminderde paslengte
• Verminderde armzwaai (vaak asymmetrisch)
• Festinerende gang (versnellend, voorwaarts leunend)
• Bevriezen van gang (FOG) episodes
• Moeilijkheid met initiëren van stappen

CVA (Hemiparetisch Gangpatroon):

• Duidelijke asymmetrie tussen aangedane en niet-aangedane zijden
• Circumductie van aangedaan been
• Verminderde standtijd op aangedane zijde
• Verminderde afzet kracht
• Verhoogde dubbele steuntijd

Samenvatting: Belangrijkste Biomechanische Principes

Voor algemene gezondheid en fitness:

• Focus op natuurlijke, comfortabele paslengte (niet overstride)
• Richt op 100-120 spm cadans tijdens flinke wandelingen
• Behoud opgerichte houding met lichte voorwaartse lean
• Sta natuurlijke armzwaai toe (niet beperken of overdrijven)
• Land op hiel, rol door naar teen afzet

Voor prestatie en snelwandelen:

• Ontwikkel overdreven heuprotatie (8-15°)
• Oefen gestrekt-been techniek bij contact
• Bouw krachtige armaandrijving met 90° elleboogflexie
• Doel 130-160 spm met minimale verticale oscillatie
• Train heupflexibiliteit en core stabiliteit specifiek

Voor blessurepreventie:

• Monitor asymmetrie—houd onder 5% GSI
• Verhoog cadans licht (5-10%) bij ervaren van impactpijn
• Versterk heupabductoren en bilspieren om bekken te stabiliseren
• Adresseer persistente gangafwijkingen met professionele hulp
• Volg gangsnelheid als gezondheid vitaal teken (behoud >1,0 m/s)

Wetenschappelijke Referenties

Deze gids is gebaseerd op peer-reviewed biomechanisch onderzoek. Voor gedetailleerde citaties en aanvullende studies, zie:

• Complete Wetenschappelijke Bibliografie
• Laatste Wandelonderzoek
• Gedetailleerde Ganganalyse Metrieken

Belangrijkste biomechanica bronnen geciteerd:

• Tudor-Locke C, et al. (2019). CADENCE-Adults studie. Int J Behav Nutr Phys Act 16:8.
• Fukuchi RK, et al. (2019). Effects of walking speed on gait biomechanics. Systematic Reviews 8:153.
• Collins SH, et al. (2009). The advantage of a rolling foot. J Exp Biol 212:2555-2559.
• Whittle MW, et al. (2023). Whittle's Gait Analysis (6e editie). Elsevier.
• Studenski S, et al. (2011). Gait speed and survival in older adults. JAMA 305:50-58.
• World Athletics. (2023). Competition Rules (Regel 54: Race Walking).