Loopefficiëntie & Looeconomie
Begrijpen en optimaliseren van de energiekosten van lopen
Wat is Loopefficiëntie?
Loopefficiëntie (ook wel looeconomie genoemd) verwijst naar de energiekosten van lopen bij een bepaalde snelheid. Efficiëntere lopers gebruiken minder energie—gemeten als zuurstofverbruik, calorieën of metabool equivalenten—om hetzelfde tempo te handhaven.
In tegenstelling tot loopkwaliteit (symmetrie, variabiliteit) of loopsnelheid, draait efficiëntie fundamenteel om energieverbruik. Twee mensen kunnen met dezelfde snelheid en vergelijkbare biomechanica lopen, maar de één kan aanzienlijk meer energie nodig hebben door verschillen in conditie, techniek of antropometrie.
- Prestatie: Betere economie = hogere snelheden met minder vermoeidheid
- Uithoudingsvermogen: Lagere energiekosten = vermogen om langere afstanden te lopen
- Gezondheid: Verbeterde efficiëntie duidt op betere cardiovasculaire en musculoskeletale conditie
- Gewichtsbeheersing: Paradoxaal genoeg kan een zeer hoge efficiëntie een lager calorieënverbruik betekenen
Transportkosten (Cost of Transport - CoT)
De Transportkosten (Cost of Transport) zijn de gouden standaard voor het meten van voortbewegingsefficiëntie en vertegenwoordigen de energie die nodig is om één eenheid lichaamsmassa over één eenheid afstand te verplaatsen.
Eenheden en Berekening
CoT kan worden uitgedrukt in meerdere equivalente eenheden:
1. Metabool Transportkosten (J/kg/m of kcal/kg/km):
CoT = Energieverbruik / (Lichaamsmassa × Afstand)
Eenheden: Joule per kilogram per meter (J/kg/m)
OF kilocalorieën per kilogram per kilometer (kcal/kg/km)
Conversie: 1 kcal/kg/km = 4,184 J/kg/m
2. Netto Transportkosten (dimensieloos):
Netto CoT = (Bruto VO₂ - Rust VO₂) / Snelheid
Eenheden: mL O₂/kg/m
Relatie: 1 L O₂ ≈ 5 kcal ≈ 20,9 kJ
Typische Waarden voor Lopen CoT
| Conditie | Netto CoT (J/kg/m) | Netto CoT (kcal/kg/km) | Bruto Energie (kcal/km) voor 70 kg persoon |
|---|---|---|---|
| Optimale loopsnelheid (~1,3 m/s) | 2,0-2,3 | 0,48-0,55 | 50-60 kcal/km |
| Langzaam lopen (0,8 m/s) | 2,5-3,0 | 0,60-0,72 | 60-75 kcal/km |
| Snel lopen (1,8 m/s) | 2,8-3,5 | 0,67-0,84 | 70-90 kcal/km |
| Zeer snel/snelwandelen (2,2+ m/s) | 3,5-4,5 | 0,84-1,08 | 90-115 kcal/km |
| Hardlopen (2,5 m/s) | 3,8-4,2 | 0,91-1,00 | 95-110 kcal/km |
Belangrijkste Inzicht: Lopen heeft een U-vormige kosten-snelheid relatie—er is een optimale snelheid (rond 1,3 m/s of 4,7 km/u) waarbij de CoT is geminimaliseerd. Langzamer of sneller lopen dan deze optimale snelheid verhoogt de energiekosten per kilometer.
De U-Vormige Economiecurve
De relatie tussen loopsnelheid en energie-economie vormt een karakteristieke U-vormige curve:
- Te langzaam (<1,0 m/s): Slechte spiereconomie, inefficiënte slinger mechanica, verhoogde relatieve standfase
- Optimaal (1,2-1,4 m/s): Minimaliseert energiekosten door efficiënte omgekeerde slinger mechanica
- Te snel (>1,8 m/s): Verhoogde spieractivatie, hogere cadans, naderende biomechanische grenzen van lopen
- Zeer snel (>2,0 m/s): Lopen wordt minder economisch dan rennen; natuurlijk overgangspunt
Het Omgekeerde Slingermodel van Lopen
Lopen verschilt fundamenteel van rennen in zijn energiebesparend mechanisme. Lopen gebruikt een omgekeerd slingermodel waarbij mechanische energie oscilleert tussen kinetische en gravitationele potentiële energie.
Hoe de Slinger Werkt
-
Contactfase:
- Been werkt als een stijve omgekeerde slinger
- Lichaam draait over geplante voet
- Kinetische energie converteert naar gravitationele potentiële energie (lichaam stijgt)
-
Top van de Boog:
- Lichaam bereikt maximale hoogte
- Snelheid neemt tijdelijk af (minimale kinetische energie)
- Potentiële energie op maximum
-
Afdalingsfase:
- Lichaam daalt en versnelt voorwaarts
- Potentiële energie converteert terug naar kinetische energie
- Slinger zwaait voorwaarts
Energie-Terugwinningspercentage
Mechanische energie-terugwinning kwantificeert hoeveel energie wordt uitgewisseld tussen kinetische en potentiële vormen in plaats van gegenereerd/geabsorbeerd te worden door spieren:
| Loopsnelheid | Energie-Terugwinning (%) | Interpretatie |
|---|---|---|
| Langzaam (0,8 m/s) | ~50% | Slechte slinger mechanica |
| Optimaal (1,3 m/s) | ~65-70% | Maximale slinger efficiëntie |
| Snel (1,8 m/s) | ~55% | Afnemende slinger functie |
| Hardlopen (elke snelheid) | ~5-10% | Veer-massa systeem, geen slinger |
Waarom Terugwinning Afneemt bij Hoge Snelheid: Wanneer de loopsnelheid hoger wordt dan ~1,8 m/s, wordt de omgekeerde slinger mechanisch instabiel. Het lichaam gaat natuurlijk over naar rennen, dat elastische energieopslag gebruikt (veer-massa systeem) in plaats van slinger uitwisseling.
Froude Getal en Dimensieloze Snelheid
Het Froude getal is een dimensieloze parameter die loopsnelheid normaliseert ten opzichte van beenlengte en zwaartekracht, waardoor eerlijke vergelijking mogelijk is tussen individuen van verschillende lengtes.
Formule en Interpretatie
Froude Getal (Fr) = v² / (g × L) Waarbij: v = loopsnelheid (m/s) g = valversnelling (9,81 m/s²) L = beenlengte (m, ongeveer 0,53 × lengte) Voorbeeld: Lengte: 1,75 m Beenlengte: 0,53 × 1,75 = 0,93 m Loopsnelheid: 1,3 m/s Fr = (1,3)² / (9,81 × 0,93) = 1,69 / 9,12 = 0,185 Kritieke Drempels: Fr < 0,15: Langzaam lopen Fr 0,15-0,30: Normaal comfortabel lopen Fr 0,30-0,50: Snel lopen Fr > 0,50: Lopen-naar-rennen overgang (instabiel lopen)
Onderzoekstoepassingen: Het Froude getal verklaart waarom langere individuen natuurlijk sneller lopen—om dezelfde dimensieloze snelheid (en dus optimale economie) te bereiken, vereisen langere benen hogere absolute snelheden. Kinderen met kortere benen hebben proportioneel langzamere comfortabele loopsnelheden.
Factoren die Loopefficiëntie Beïnvloeden
1. Antropometrische Factoren
Beenlengte:
- Langere benen → langere optimale stap → lagere cadans bij dezelfde snelheid
- Langere individuen hebben 5-10% betere economie bij hun voorkeurssnelheid
- Froude getal normaliseert dit effect
Lichaamsmassa:
- Zwaardere individuen hebben hoger absoluut energieverbruik (kcal/km)
- Maar massa-genormaliseerde CoT (kcal/kg/km) kan vergelijkbaar zijn als de magere massa ratio goed is
- Elke 10 kg overgewicht verhoogt de energiekosten met ~7-10%
Lichaamssamenstelling:
- Hogere spier-tot-vet ratio verbetert economie (spier is metabool efficiënt weefsel)
- Overtollig vetweefsel verhoogt mechanisch werk zonder functioneel voordeel
- Centrale adipositas beïnvloedt houding en gangpatroon
2. Biomechanische Factoren
Staplengte en Cadans Optimalisatie:
| Strategie | Effect op CoT | Verklaring |
|---|---|---|
| Voorkeurscadans | Optimaal | Zelfgekozen cadans minimaliseert energiekosten |
| ±10% cadans wijziging | +3-5% CoT | Gedwongen afwijking van optimum verhoogt kosten |
| ±20% cadans wijziging | +8-12% CoT | Aanzienlijk minder economisch |
| Te grote stappen | +5-15% CoT | Remkrachten, verhoogd spierwerk |
Verticale Oscillatie:
- Overmatige verticale verplaatsing (>8-10 cm) verspilt energie aan niet-voorwaartse beweging
- Elke extra cm oscillatie verhoogt CoT met ~0,5-1%
- Snelwandelaars minimaliseren oscillatie tot 3-5 cm door heupmobiliteit en techniek
Armzwaai:
- Natuurlijke armzwaai vermindert metabole kosten met 10-12% (Collins et al., 2009)
- Armen compenseren beenbeweging, minimaliseren romp rotatie-energie
- Beperken van armen (bijv. dragen van zware tassen) verhoogt energiekosten aanzienlijk
3. Fysiologische Factoren
Aërobe Conditie (VO₂max):
- Hogere VO₂max correleert met ~15-20% betere looeconomie
- Getrainde lopers hebben lagere submaximale HR en VO₂ bij hetzelfde tempo
- Mitochondriële dichtheid en oxidatieve enzymcapaciteit verbeteren met uithoudingstraining
Spierkracht en Vermogen:
- Sterkere heupextensoren (bilspieren) en enkel plantairflexoren (kuiten) verbeteren voortbeweging efficiëntie
- 8-12 weken krachttraining kan looeconomie met 5-10% verbeteren
- Bijzonder belangrijk voor ouderen met sarcopenie
Neuromusculaire Coördinatie:
- Efficiënte motorische eenheid rekruteringspatronen verminderen onnodige co-contractie
- Ingeoefende bewegingspatronen worden automatischer, verminderen corticale inspanning
- Verbeterde proprioceptie maakt fijnere controle van houding en balans mogelijk
4. Omgevings- en Externe Factoren
Helling (Bergop/Bergaf):
| Helling | Effect op CoT | Energiekosten Vermenigvuldiger |
|---|---|---|
| Vlak (0%) | Baseline | 1,0× |
| +5% bergop | +45-50% toename | 1,45-1,50× |
| +10% bergop | +90-100% toename | 1,90-2,00× |
| +15% bergop | +140-160% toename | 2,40-2,60× |
| -5% bergaf | -20 tot -10% (bescheiden besparing) | 0,80-0,90× |
| -10% bergaf | -15 tot -5% (afnemende besparing) | 0,85-0,95× |
| -15% bergaf | +0 tot +10% (excentrische kosten) | 1,00-1,10× |
Waarom Bergaf Niet "Gratis" Is: Steile afdalingen vereisen excentrische spiercontractie om de afdaling te controleren, wat metabolisch kostbaar is en spierschade veroorzaakt. Boven -10% kan bergaf lopen eigenlijk meer energie kosten dan vlak lopen vanwege remkrachten.
Last Dragen (Rugzak, Gewichtsvest):
Energiekosten Toename ≈ 1% per 1 kg last Voorbeeld: 70 kg persoon met 10 kg rugzak Baseline CoT: 0,50 kcal/kg/km Belaste CoT: 0,50 × (1 + 0,10) = 0,55 kcal/kg/km Toename: +10% energiekosten Last Verdeling Belangrijk: - Heupgordel pakket: Minimale penalty (~8% voor 10 kg) - Rugzak (goed passend): Matige penalty (~10% voor 10 kg) - Slecht passende tas: Hoge penalty (~15-20% voor 10 kg) - Enkelgewichten: Ernstige penalty (~5-6% per 1 kg aan enkels!)
Terrein en Ondergrond:
- Asfalt/beton: Baseline (stevigst, laagste CoT)
- Gras: +3-5% CoT door compliantie en wrijving
- Pad (aarde/grind): +5-10% CoT door onregelmatigheid
- Zand: +20-50% CoT (zacht zand bijzonder kostbaar)
- Sneeuw: +15-40% CoT afhankelijk van diepte en hardheid
Lopen vs Rennen: Economie Kruispunt
Een kritieke vraag in voortbewegingswetenschap: Wanneer wordt rennen economischer dan lopen?
De Kruispuntsnelheid
| Snelheid (m/s) | Snelheid (km/u) | Lopen CoT (kcal/kg/km) | Rennen CoT (kcal/kg/km) | Meest Economisch |
|---|---|---|---|---|
| 1,3 | 4,7 | 0,48 | N.v.t. (te langzaam om te rennen) | Lopen |
| 1,8 | 6,5 | 0,67 | 0,95 | Lopen |
| 2,0 | 7,2 | 0,80 | 0,95 | Lopen |
| 2,2 | 7,9 | 0,95 | 0,95 | Gelijk (kruispunt) |
| 2,5 | 9,0 | 1,15+ | 0,96 | Rennen |
| 3,0 | 10,8 | Zeer hoog | 0,97 | Rennen |
Belangrijkste Inzichten:
- Lopen-rennen overgangssnelheid: ~2,0-2,2 m/s (7-8 km/u) voor de meeste mensen
- Lopen CoT neemt exponentieel toe boven 1,8 m/s
- Rennen CoT blijft relatief vlak over snelheden (lichte toename)
- Mensen gaan spontaan over bij het economische kruispunt
Praktische Efficiëntie Metrieken
1. WALK Score (Eigen)
Geïnspireerd door SWOLF (zwemefficiëntie), combineert de WALK Score tijd en stappen voor een gestandaardiseerde afstand:
WALK Score = Tijd (seconden) + Stappen per 100 meter Voorbeeld: 100 meter gelopen in 75 seconden met 130 stappen WALK Score = 75 + 130 = 205 Lagere scores = betere efficiëntie Benchmarks: >250: Langzaam/inefficiënt 200-250: Casual loper 170-200: Fitness loper 150-170: Gevorderde loper <150: Elite snelwandelaar
Waarom WALK Score Werkt: Het integreert zowel snelheid (tijd) als stapefficiëntie (stappen), waarbij algehele gangkwaliteit wordt vastgelegd. Verbeteringen kunnen voortkomen uit sneller lopen, minder stappen zetten, of beide.
2. Loopefficiëntie Index (WEI)
WEI = (Snelheid in m/s / Hartslag in bpm) × 1000 Voorbeeld: Snelheid: 1,4 m/s (5,0 km/u) Hartslag: 110 bpm WEI = (1,4 / 110) × 1000 = 12,7 Benchmarks: <8: Ondergemiddelde efficiëntie 8-12: Gemiddelde looeconomie 12-16: Goede efficiëntie 16-20: Zeer goede efficiëntie >20: Uitstekende efficiëntie (elite conditie)
Beperkingen: WEI vereist hartslagmeter en wordt beïnvloed door factoren buiten efficiëntie (warmte, stress, cafeïne, ziekte). Beste gebruik als longitudinale tracking metriek op dezelfde route/omstandigheden.
3. Geschatte Transportkosten uit Snelheid en HR
Voor mensen zonder metabolische meetapparatuur:
Benaderende Netto CoT (kcal/kg/km) uit HR: 1. Schat VO₂ uit HR: VO₂ (mL/kg/min) ≈ 0,4 × (HR - HRrust) × (VO₂max / (HRmax - HRrust)) 2. Converteer naar energie: Energie (kcal/min) = VO₂ (L/min) × 5 kcal/L × Lichaamsgewicht (kg) 3. Bereken CoT: CoT = Energie (kcal/min) / [Snelheid (km/u) / 60] / Lichaamsgewicht (kg) Eenvoudigere Benadering: Voor lopen 4-6 km/u op matige intensiteit: Netto CoT ≈ 0,50-0,65 kcal/kg/km (typisch bereik voor meeste mensen)
4. Zuurstofkosten per Kilometer
Voor mensen met toegang tot VO₂ meting:
VO₂ Kosten per km = Netto VO₂ (mL/kg/min) / Snelheid (km/u) × 60 Voorbeeld: Lopen op 5 km/u Netto VO₂ = 12 mL/kg/min VO₂ kosten = 12 / 5 × 60 = 144 mL O₂/kg/km Benchmarks (voor matige snelheid ~5 km/u): >180 mL/kg/km: Slechte economie 150-180: Ondergemiddeld 130-150: Gemiddeld 110-130: Goede economie <110: Uitstekende economie
Trainen om Loopefficiëntie te Verbeteren
1. Optimaliseer Stapmechanica
Vind Uw Optimale Cadans:
- Loop op doelsnelheid met metronoom ingesteld op verschillende cadansen (95, 100, 105, 110, 115 spm)
- Volg hartslag of waargenomen inspanning voor elke 5-minuten sessie
- Laagste HR of RPE = uw optimale cadans op die snelheid
- Over het algemeen is optimale cadans binnen ±5% van voorkeurscadans
Verminder Te Grote Stappen:
- Cue: "Land met voet onder heup"
- Verhoog cadans met 5-10% om stap natuurlijk te verkorten
- Focus op snelle voetomzet in plaats van voorwaarts reiken
- Video-analyse kan overmatige hielslag voor het lichaam identificeren
Minimaliseer Verticale Oscillatie:
- Loop langs horizontale referentielijn (hek, muurmarkeringen) om stuiteren te controleren
- Cue: "Glij voorwaarts, niet stuiteren omhoog"
- Versterk heupextensoren om heupextensie door de standfase te behouden
- Verbeter enkelmobiliteit voor vloeiendere hiel-naar-teen overgang
2. Bouw Aërobe Base
Zone 2 Training (100-110 spm):
- 60-80% van wekelijkse loopvolume op gemakkelijk, conversatie tempo
- Verbetert mitochondriële dichtheid en vetoxidatie capaciteit
- Versterkt cardiovasculaire efficiëntie (lagere HR bij hetzelfde tempo)
- 12-16 weken consistente Zone 2 training verbetert economie met 10-15%
Lange Wandelingen (90-120 minuten):
- Bouw spieruithoudingsvermogen specifiek voor lopen
- Verbeter vetmetabolisme en glycogeen besparing
- Train neuromusculair systeem voor aanhoudende repetitieve beweging
- Eenmaal per week lange wandeling op gemakkelijk tempo
3. Intervaltraining voor Economie
Snelloop Intervallen:
- 5-8 × 3-5 minuten op 115-125 spm met 2-3 min herstel
- Verbetert lactaatdrempel en vermogen om hogere snelheden vol te houden
- Versterkt spierkracht en coördinatie bij snellere cadansen
- 1-2× per week met adequate herstel
Heuvel Herhalingen:
- 6-10 × 1-2 minuten bergop (5-8% helling) op krachtige inspanning
- Bouwt heupextensor en plantairflexor kracht
- Verbetert economie door versterkte voortbeweging kracht
- Loop of jog naar beneden voor herstel
4. Kracht- en Mobiliteitstraining
Belangrijkste Oefeningen voor Looeconomie:
-
Heupextensie Kracht (Bilspieren):
- Eenbenige Roemeense deadlifts
- Heupstoten
- Step-ups
- 2-3× per week, 3 sets van 8-12 herhalingen
-
Plantairflexor Kracht (Kuiten):
- Eenbenige kuitverheffingen
- Excentrische kuit dalingen
- 3 sets van 15-20 herhalingen per been
-
Core Stabiliteit:
- Planks (voor en zij)
- Dead bugs
- Pallof press
- 3 sets van 30-60 seconden
-
Heupmobiliteit:
- Heupflexor stretches (verbeter staplengte)
- Heuprotatie oefeningen (verminder oscillatie)
- Dagelijks 10-15 minuten
5. Techniek Oefeningen
Armzwaai Oefeningen:
- 5 minuten lopen met overdreven armzwaai (ellebogen 90°, handen tot borsthoogte)
- Oefen armen parallel aan lichaam te houden, niet kruisen over middellijn
- Focus op ellebogen naar achteren duwen in plaats van handen voorwaarts zwaaien
Hoge Cadans Oefening:
- 3 × 5 minuten op 130-140 spm (gebruik metronoom)
- Leert neuromusculair systeem snelle omzet te hanteren
- Verbetert coördinatie en vermindert neiging tot te grote stappen
Vorm Focus Intervallen:
- 10 × 1 minuut focussen op enkel element: houding, voetslag, cadans, armzwaai, etc.
- Isoleert techniek componenten voor doelbewuste oefening
- Bouwt kinesthetisch bewustzijn
6. Gewichtsbeheersing
Voor mensen met overgewicht:
- Elke 5 kg gewichtsverlies vermindert energiekosten met ~3-5%
- Gewichtsverlies verbetert economie zelfs zonder conditie verbeteringen
- Combineer looptraining met calorie tekort en eiwit inname
- Geleidelijk gewichtsverlies (0,5-1 kg/week) behoudt magere massa
Volgen van Efficiëntie Verbeteringen
Standaard Efficiëntie Test Protocol
Maandelijkse Beoordeling:
- Standaardiseer omstandigheden: Zelfde tijdstip van de dag, zelfde route, vergelijkbaar weer, nuchter of zelfde maaltijd timing
- Warming-up: 10 minuten gemakkelijk lopen
- Test: 20-30 minuten op standaard tempo (bijv. 5,0 km/u of 120 spm)
- Registreer: Gemiddelde hartslag, waargenomen inspanning (RPE 1-10), WALK Score
- Bereken WEI: (Snelheid / HR) × 1000
- Volg trends: Verbeterende efficiëntie toont zich als lagere HR, lagere RPE, of hogere snelheid bij dezelfde inspanning
Lange-Termijn Efficiëntie Aanpassingen
Verwachte verbeteringen met consistente training (12-24 weken):
- Hartslag op standaard tempo: -5 tot -15 bpm
- Looeconomie: +8-15% verbetering (lagere VO₂ bij dezelfde snelheid)
- WEI score: +15-25% toename
- WALK Score: -10 tot -20 punten (sneller en/of minder stappen)
- Houdbare loopsnelheid: +0,1-0,3 m/s bij dezelfde waargenomen inspanning
Technologie-Ondersteunde Tracking
Walk Analytics volgt automatisch:
- WALK Score voor elke 100m segment
- Loopefficiëntie Index (WEI) voor elke workout
- Trendanalyse van economie over weken en maanden
- Cadans optimalisatie suggesties
- Efficiëntie benchmarks relatief aan uw geschiedenis en populatie normen
Samenvatting: Belangrijkste Efficiëntie Principes
- Optimale Snelheid: Loop op ~1,3 m/s (4,7 km/u) voor minimale Transportkosten
- Natuurlijke Cadans: Vertrouw op uw zelfgekozen cadans; gedwongen afwijkingen verhogen kosten met 3-12%
- Omgekeerde Slinger: Maximaliseer energie-terugwinning (65-70%) door juiste biomechanica
- Minimale Verspilde Beweging: Verminder verticale oscillatie, vermijd te grote stappen, behoud natuurlijke armzwaai
- Bouw Capaciteit: Verbeter economie lange termijn door aërobe training, krachtwerk en techniek verfijning
Onthoud:
- Efficiëntie is het belangrijkst bij lange afstanden lopen of bij aanhoudend hoge intensiteiten
- Voor gezondheid en gewichtsverlies kan lagere efficiëntie meer verbrande calorieën betekenen (een eigenschap, geen bug!)
- Focus op duurzame, natuurlijke mechanica in plaats van "perfecte" techniek forceren
- Consistentie in training troeft optimalisatie van elke enkele efficiëntie factor
Wetenschappelijke Referenties
Deze gids synthetiseert onderzoek uit biomechanica, inspanningsfysiologie en vergelijkende voortbeweging:
- Ralston HJ. (1958). "Energy-speed relation and optimal speed during level walking." Internationale Zeitschrift für angewandte Physiologie 17:277-283. [U-vormige economie curve]
- Zarrugh MY, et al. (1974). "Optimization of energy expenditure during level walking." European Journal of Applied Physiology 33:293-306. [Voorkeurssnelheid = optimale economie]
- Cavagna GA, Kaneko M. (1977). "Mechanical work and efficiency in level walking and running." Journal of Physiology 268:467-481. [Omgekeerde slingermodel, energie-terugwinning]
- Alexander RM. (1989). "Optimization and gaits in the locomotion of vertebrates." Physiological Reviews 69:1199-1227. [Froude getal, lopen-rennen overgang]
- Margaria R, et al. (1963). "Energy cost of running." Journal of Applied Physiology 18:367-370. [Lopen vs rennen economie kruispunt]
- Holt KG, et al. (1991). "Energetic cost and stability during human walking at the preferred stride frequency." Journal of Motor Behavior 23:474-485. [Zelfgekozen cadans optimaliseert economie]
- Collins SH, et al. (2009). "The advantage of a rolling foot in human walking." Journal of Experimental Biology 212:2555-2559. [Armzwaai economie]
- Hreljac A. (1993). "Preferred and energetically optimal gait transition speeds in human locomotion." Medicine & Science in Sports & Exercise 25:1158-1162. [Lopen-rennen overgang determinanten]
- Pandolf KB, et al. (1977). "Predicting energy expenditure with loads while standing or walking very slowly." Journal of Applied Physiology 43:577-581. [Last dragen effecten]
- Minetti AE, et al. (2002). "Energy cost of walking and running at extreme uphill and downhill slopes." Journal of Applied Physiology 93:1039-1046. [Helling effecten op CoT]
Voor meer onderzoek: