Gångeffektivitet & Gångekonomi

Förstå och optimera energikostnaden för gång

Vad är gångeffektivitet?

Gångeffektivitet (även kallad gångekonomi) avser energikostnaden för att gå i en given hastighet. Mer effektiva gångare använder mindre energi—mätt som syreförbrukning, kalorier eller metabola ekvivalenter—för att bibehålla samma tempo.

Till skillnad från gångkvalitet (symmetri, variation) eller gånghastighet handlar effektivitet i grunden om energiförbrukning. Två personer kan gå i samma hastighet med liknande biomekanik, men den ena kan kräva betydligt mer energi på grund av skillnader i kondition, teknik eller antropometri.

Varför effektivitet betyder något:
  • Prestation: Bättre ekonomi = snabbare hastigheter med mindre trötthet
  • Uthållighet: Lägre energikostnad = förmåga att gå längre sträckor
  • Hälsa: Förbättrad effektivitet indikerar bättre kardiovaskulär och muskuloskeletal kondition
  • Vikthantering: Paradoxalt nog kan mycket hög effektivitet innebära lägre kaloriförbränning

Transportkostnad (CoT)

Transportkostnaden är guldstandarden för mätning av lokomotorisk effektivitet och representerar den energi som krävs för att flytta en enhet kroppsmassa över en enhet avstånd.

Enheter och beräkning

CoT kan uttryckas i flera ekvivalenta enheter:

1. Metabolisk transportkostnad (J/kg/m eller kcal/kg/km):

CoT = Energiförbrukning / (Kroppsmassa × Avstånd)

Enheter: Joule per kilogram per meter (J/kg/m)
       ELLER kilokalorierper kilogram per kilometer (kcal/kg/km)

Omvandling: 1 kcal/kg/km = 4,184 J/kg/m


2. Netto transportkostnad (dimensionslös):

Netto CoT = (Brutto VO₂ - Vilo-VO₂) / Hastighet

Enheter: mL O₂/kg/m

Samband: 1 L O₂ ≈ 5 kcal ≈ 20,9 kJ

Typiska CoT-värden för gång

Tillstånd Netto CoT (J/kg/m) Netto CoT (kcal/kg/km) Bruttoenergii (kcal/km) för 70 kg person
Optimal gånghastighet (~1,3 m/s) 2,0-2,3 0,48-0,55 50-60 kcal/km
Långsam gång (0,8 m/s) 2,5-3,0 0,60-0,72 60-75 kcal/km
Snabb gång (1,8 m/s) 2,8-3,5 0,67-0,84 70-90 kcal/km
Mycket snabb/tävlingsgång (2,2+ m/s) 3,5-4,5 0,84-1,08 90-115 kcal/km
Löpning (2,5 m/s) 3,8-4,2 0,91-1,00 95-110 kcal/km

Nyckelinsikt: Gång har ett U-format förhållande mellan kostnad och hastighet—det finns en optimal hastighet (runt 1,3 m/s eller 4,7 km/h) där CoT minimeras. Att gå långsammare eller snabbare än denna optimala hastighet ökar energikostnaden per kilometer.

Den U-formade ekonomikurvan

Förhållandet mellan gånghastighet och energiekonomi bildar en karakteristisk U-formad kurva:

  • För långsamt (<1,0 m/s): Dålig muskelekonomi, ineffektiv pendelmekanik, ökad relativ kontakttid
  • Optimalt (1,2-1,4 m/s): Minimerar energikostnad genom effektiv inverterad pendelmekanik
  • För snabbt (>1,8 m/s): Ökad muskelaktivering, högre kadans, närmar sig biomekaniska gränser för gång
  • Mycket snabbt (>2,0 m/s): Gång blir mindre ekonomisk än löpning; naturlig övergångspunkt
Forskningsfynd: Människans föredragna gånghastighet (~1,3 m/s) stämmer nära överens med hastigheten för minsta energikostnad, vilket tyder på att naturligt urval optimerat gångeffektiviteten (Ralston, 1958; Zarrugh et al., 1974).

Den inverterade pendelmodellen för gång

Gång skiljer sig fundamentalt från löpning i sin energibesparande mekanism. Gång använder en inverterad pendelmodell där mekanisk energi oscillerar mellan kinetisk och gravitationell potentiell energi.

Hur pendeln fungerar

  1. Kontaktfas:
    • Benet fungerar som en styv inverterad pendel
    • Kroppen valvar över den planterade foten
    • Kinetisk energi omvandlas till gravitationell potentiell energi (kroppen stiger)
  2. Bågtopp:
    • Kroppen når maximal höjd
    • Hastigheten minskar tillfälligt (minimal kinetisk energi)
    • Potentiell energi är som störst
  3. Nedstigningsfas:
    • Kroppen sjunker och accelererar framåt
    • Potentiell energi omvandlas tillbaka till kinetisk energi
    • Pendeln svänger framåt

Energiåtervinningsprocent

Mekanisk energiåtervinning kvantifierar hur mycket energi som utbyts mellan kinetiska och potentiella former snarare än att genereras/absorberas av muskler:

Gånghastighet Energiåtervinning (%) Tolkning
Långsam (0,8 m/s) ~50% Dålig pendelmekanik
Optimal (1,3 m/s) ~65-70% Maximal pendeleffektivitet
Snabb (1,8 m/s) ~55% Minskande pendelfunktion
Löpning (alla hastigheter) ~5-10% Fjäder-massa-system, inte pendel

Varför återvinningen minskar vid hög hastighet: När gånghastigheten ökar över ~1,8 m/s blir den inverterade pendeln mekaniskt instabil. Kroppen övergår naturligt till löpning, som använder elastisk energilagring (fjäder-massa-system) istället för pendelutbyte.

Froude-tal och dimensionslös hastighet

Froude-talet är en dimensionslös parameter som normaliserar gånghastighet relativt benlängd och gravitation, vilket möjliggör rättvis jämförelse mellan individer av olika längd.

Formel och tolkning

Froude-tal (Fr) = v² / (g × L)

Där:
  v = gånghastighet (m/s)
  g = tyngdacceleration (9,81 m/s²)
  L = benlängd (m, ungefär 0,53 × längd)

Exempel:
  Längd: 1,75 m
  Benlängd: 0,53 × 1,75 = 0,93 m
  Gånghastighet: 1,3 m/s
  Fr = (1,3)² / (9,81 × 0,93) = 1,69 / 9,12 = 0,185

Kritiska tröskelvärden:
  Fr < 0,15: Långsam gång
  Fr 0,15-0,30: Normal bekväm gång
  Fr 0,30-0,50: Snabb gång
  Fr > 0,50: Gång-till-löpning-övergång (instabil gång)

Forskningsapplikationer: Froude-talet förklarar varför längre individer naturligt går snabbare—för att uppnå samma dimensionslösa hastighet (och därmed optimal ekonomi) kräver längre ben högre absoluta hastigheter. Barn med kortare ben har proportionellt långsammare bekväma gånghastigheter.

Gång-till-löpning-övergång: Över arter och storlekar sker gång-till-löpning-övergången vid Fr ≈ 0,5. Denna universella tröskel representerar punkten där inverterad pendelmekanik blir mekaniskt instabil (Alexander, 1989).

Faktorer som påverkar gångeffektivitet

1. Antropometriska faktorer

Benlängd:

  • Längre ben → längre optimalt steg → lägre kadans vid samma hastighet
  • Längre individer har 5-10% bättre ekonomi vid sin föredragna hastighet
  • Froude-talet normaliserar denna effekt

Kroppsmassa:

  • Tyngre individer har högre absolut energiförbrukning (kcal/km)
  • Men massa-normaliserad CoT (kcal/kg/km) kan vara liknande om förhållandet mager massa är bra
  • Varje 10 kg övervikt ökar energikostnaden med ~7-10%

Kroppssammansättning:

  • Högre muskel-till-fett-förhållande förbättrar ekonomin (muskel är metaboliskt effektiv vävnad)
  • Överskott av fettvävnad ökar mekaniskt arbete utan funktionell nytta
  • Central fetma påverkar hållning och gångmekanik

2. Biomekaniska faktorer

Optimering av steglängd och kadans:

Strategi Effekt på CoT Förklaring
Föredragen kadans Optimal Självvald kadans minimerar energikostnad
±10% kadansändring +3-5% CoT Tvingad avvikelse från optimal ökar kostnad
±20% kadansändring +8-12% CoT Betydligt mindre ekonomisk
Överstegning +5-15% CoT Bromskrafter, ökat muskelarbete
Forskningsfynd: Människor väljer naturligt en kadans som minimerar metabolisk kostnad vid varje given hastighet (Holt et al., 1991). Att tvinga avvikelser på ±10-20% från föredragen kadans ökar energiförbrukningen med 3-12%.

Vertikal oscillation:

  • Överdriven vertikal förflyttning (>8-10 cm) slösar energi på icke-framåtriktad rörelse
  • Varje extra cm oscillation ökar CoT med ~0,5-1%
  • Tävlingsgångare minimerar oscillation till 3-5 cm genom höftrörlighet och teknik

Armsvängning:

  • Naturlig armsvängning minskar metabolisk kostnad med 10-12% (Collins et al., 2009)
  • Armar motbalanserar benrörelse, minimerar bålrotationsenergi
  • Att begränsa armar (t.ex. bära tunga väskor) ökar energikostnaden betydligt

3. Fysiologiska faktorer

Aerob kondition (VO₂max):

  • Högre VO₂max korrelerar med ~15-20% bättre gångekonomi
  • Tränade gångare har lägre submaximalt HF och VO₂ vid samma tempo
  • Mitokondriell densitet och oxidativa enzymkapacitet förbättras med uthållighetsträning

Muskelstyrka och kraft:

  • Starkare höftextensorer (glutealer) och ankelplantarflexorer (vader) förbättrar framdrivningseffektiviteten
  • 8-12 veckor styrketräning kan förbättra gångekonomi med 5-10%
  • Särskilt viktigt för äldre vuxna som upplever sarkopeni

Neuromuskulär koordination:

  • Effektiva motoriska rekryteringsmönster minskar onödig ko-kontraktion
  • Övade rörelsemönster blir mer automatiska, minskar kortikal ansträngning
  • Förbättrad proprioception möjliggör finare kontroll av hållning och balans

4. Miljömässiga och externa faktorer

Gradient (uppförsbacke/nedförsbacke):

Gradient Effekt på CoT Energikostnadsmultiplikator
Plant (0%) Baslinje 1,0×
+5% uppförsbacke +45-50% ökning 1,45-1,50×
+10% uppförsbacke +90-100% ökning 1,90-2,00×
+15% uppförsbacke +140-160% ökning 2,40-2,60×
-5% nedförsbacke -20 till -10% (blygsamma besparingar) 0,80-0,90×
-10% nedförsbacke -15 till -5% (minskande besparingar) 0,85-0,95×
-15% nedförsbacke +0 till +10% (excentrisk kostnad) 1,00-1,10×

Varför nedförsbacke inte är "gratis": Branta nedförsbackar kräver excentrisk muskelkontraktion för att kontrollera nedstigningen, vilket är metaboliskt kostsamt och orsakar muskelskada. Bortom -10% kan nedförsbackegång faktiskt kosta mer energi än gång på plan mark på grund av bromskrafter.

Lastbärande (ryggsäck, viktväst):

Energikostnadsökning ≈ 1% per 1 kg last

Exempel: 70 kg person med 10 kg ryggsäck
  Baslinje CoT: 0,50 kcal/kg/km
  Lastad CoT: 0,50 × (1 + 0,10) = 0,55 kcal/kg/km
  Ökning: +10% energikostnad

Lastfördelning spelar roll:
  - Höftbälte: Minimal påföljd (~8% för 10 kg)
  - Ryggsäck (välanpassad): Måttlig påföljd (~10% för 10 kg)
  - Dåligt anpassad packning: Hög påföljd (~15-20% för 10 kg)
  - Ankelmanschetter: Allvarlig påföljd (~5-6% per 1 kg vid anklarna!)

Terräng och underlag:

  • Asfalt/betong: Baslinje (hårdast, lägst CoT)
  • Gräs: +3-5% CoT på grund av eftergivlighet och friktion
  • Stigar (jord/grus): +5-10% CoT på grund av oregelbundenhet
  • Sand: +20-50% CoT (särskilt mjuk sand är kostsam)
  • Snö: +15-40% CoT beroende på djup och hårdhet

Gång kontra löpning: Ekonomisk övergång

En kritisk fråga inom lokomotionsvetenskap: När blir löpning mer ekonomisk än gång?

Övergångshastigheten

Hastighet (m/s) Hastighet (km/h) Gång CoT (kcal/kg/km) Löpning CoT (kcal/kg/km) Mest ekonomisk
1,3 4,7 0,48 N/A (för långsam för löpning) Gång
1,8 6,5 0,67 0,95 Gång
2,0 7,2 0,80 0,95 Gång
2,2 7,9 0,95 0,95 Lika (övergångspunkt)
2,5 9,0 1,15+ 0,96 Löpning
3,0 10,8 Mycket hög 0,97 Löpning

Nyckelinsikter:

  • Gång-löpning-övergångshastighet: ~2,0-2,2 m/s (7-8 km/h) för de flesta människor
  • Gång CoT ökar exponentiellt över 1,8 m/s
  • Löpning CoT förblir relativt platt över hastigheter (liten ökning)
  • Människor övergår spontant nära den ekonomiska övergångspunkten
Forskningsfynd: Den föredragna gång-till-löpning-övergångshastigheten (~2,0 m/s) inträffar ungefär vid samma hastighet där löpning blir mer ekonomisk än gång, vilket stöder metabolisk optimering som en nyckelfaktor för valet av gångstil (Margaria et al., 1963; Hreljac, 1993).

Praktiska effektivitetsmått

1. WALK-poäng (proprietär)

Inspirerad av SWOLF (simeffektivitet) kombinerar WALK-poängen tid och steg för en standardiserad sträcka:

WALK-poäng = Tid (sekunder) + Steg per 100 meter

Exempel:
  100 meter gångna på 75 sekunder med 130 steg
  WALK-poäng = 75 + 130 = 205

Lägre poäng = bättre effektivitet

Riktmärken:
  >250: Långsam/ineffektiv
  200-250: Tillfällig gångare
  170-200: Motionsgångare
  150-170: Avancerad gångare
  <150: Elit tävlingsgångare

Varför WALK-poäng fungerar: Det integrerar både hastighet (tid) och stegeffektivitet (steg), vilket fångar övergripande gångkvalitet. Förbättringar kan komma från att gå snabbare, ta färre steg eller båda.

2. Walking Efficiency Index (WEI)

WEI = (Hastighet i m/s / Hjärtfrekvens i bpm) × 1000

Exempel:
  Hastighet: 1,4 m/s (5,0 km/h)
  Hjärtfrekvens: 110 bpm
  WEI = (1,4 / 110) × 1000 = 12,7

Riktmärken:
  <8: Under genomsnittlig effektivitet
  8-12: Genomsnittlig gångekonomi
  12-16: God effektivitet
  16-20: Mycket god effektivitet
  >20: Utmärkt effektivitet (elitkondition)

Begränsningar: WEI kräver hjärtfrekvensmätare och påverkas av faktorer bortom effektivitet (värme, stress, koffein, sjukdom). Används bäst som ett longitudinellt spårningsmått på samma rutt/förhållanden.

3. Uppskattad transportkostnad från hastighet och HF

För dem utan metabolisk mätutrustning:

Ungefärlig netto CoT (kcal/kg/km) från HF:

1. Uppskatta VO₂ från HF:
   VO₂ (mL/kg/min) ≈ 0,4 × (HF - HFvila) × (VO₂max / (HFmax - HFvila))

2. Omvandla till energi:
   Energi (kcal/min) = VO₂ (L/min) × 5 kcal/L × Kroppsvikt (kg)

3. Beräkna CoT:
   CoT = Energi (kcal/min) / [Hastighet (km/h) / 60] / Kroppsvikt (kg)

Enklare approximation:
   För gång 4-6 km/h vid måttlig intensitet:
   Netto CoT ≈ 0,50-0,65 kcal/kg/km (typiskt intervall för de flesta människor)

4. Syrekostnad per kilometer

För dem med tillgång till VO₂-mätning:

VO₂-kostnad per km = Netto VO₂ (mL/kg/min) / Hastighet (km/h) × 60

Exempel:
  Gång vid 5 km/h
  Netto VO₂ = 12 mL/kg/min
  VO₂-kostnad = 12 / 5 × 60 = 144 mL O₂/kg/km

Riktmärken (för måttlig hastighet ~5 km/h):
  >180 mL/kg/km: Dålig ekonomi
  150-180: Under genomsnitt
  130-150: Genomsnitt
  110-130: God ekonomi
  <110: Utmärkt ekonomi

Träning för att förbättra gångeffektivitet

1. Optimera stegmekanik

Hitta din optimala kadans:

  • Gå vid målhastighet med metronom inställd på olika kadenser (95, 100, 105, 110, 115 spm)
  • Spåra hjärtfrekvens eller upplevd ansträngning för varje 5-minuters pass
  • Lägsta HF eller RPE = din optimala kadans vid den hastigheten
  • Generellt är optimal kadans inom ±5% av föredragen kadans

Minska överstegning:

  • Signal: "Landa med foten under höften"
  • Öka kadans med 5-10% för att naturligt förkorta steget
  • Fokusera på snabb fotomsättning snarare än att sträcka sig framåt
  • Videoanalys kan identifiera överdriven hällandning framför kroppen

Minimera vertikal oscillation:

  • Gå förbi horisontell referenslinje (staket, väggmarkeringar) för att kontrollera studs
  • Signal: "Glid framåt, inte studsa upp"
  • Stärk höftextensorer för att bibehålla höftförlängning genom stödfasen
  • Förbättra ankelrörlighet för mjukare häl-till-tå-övergång

2. Bygg aerob bas

Zon 2-träning (100-110 spm):

  • 60-80% av veckovisa gångvolymen i lätt, konversations-tempo
  • Förbättrar mitokondriell densitet och fettoxidationskapacitet
  • Höjer kardiovaskulär effektivitet (lägre HF vid samma tempo)
  • 12-16 veckor konsekvent zon 2-träning förbättrar ekonomin med 10-15%

Långa promenader (90-120 minuter):

  • Bygger muskulär uthållighet specifik för gång
  • Förbättrar fettmetabolism och glykogensparande
  • Tränar neuromuskulärt system för ihållande repetitiv rörelse
  • En gång per vecka lång promenad i lätt tempo

3. Intervallträning för ekonomi

Snabbgångsintervaller:

  • 5-8 × 3-5 minuter vid 115-125 spm med 2-3 min återhämtning
  • Förbättrar laktattröskel och förmåga att bibehålla högre hastigheter
  • Höjer muskelkraft och koordination vid snabbare kadenser
  • 1-2× per vecka med adekvat återhämtning

Backrepetitioner:

  • 6-10 × 1-2 minuter uppförsbacke (5-8% gradient) i kraftig ansträngning
  • Bygger styrka i höftextensorer och plantarflexorer
  • Förbättrar ekonomi genom ökad framdrivningskraft
  • Gå eller jogga ner för återhämtning

4. Styrke- och rörlighetsträning

Nyckelövningar för gångekonomi:

  1. Höftförlängningsstyrka (glutealer):
    • Enbens rumänska marklyft
    • Höftlyft
    • Uppstigningar
    • 2-3× per vecka, 3 set om 8-12 reps
  2. Plantarflexorstyrka (vader):
    • Enbens vadhävningar
    • Excentriska vadfall
    • 3 set om 15-20 reps per ben
  3. Kärnstabilitet:
    • Plankor (fram och sido)
    • Dead bugs
    • Pallof press
    • 3 set om 30-60 sekunder
  4. Höftrörlighet:
    • Höftflexorstretch (förbättrar steglängd)
    • Höftrotationsövningar (minskar oscillation)
    • Daglig 10-15 minuter

5. Teknikövningar

Armsvängsövningar:

  • 5 minuter gång med överdriven armsvängning (armbågar 90°, händer till brösthöjd)
  • Öva att hålla armar parallella med kroppen, inte korsa mittlinjen
  • Fokusera på att driva armbågar bakåt snarare än att svänga händer framåt

Hög kadansövning:

  • 3 × 5 minuter vid 130-140 spm (använd metronom)
  • Lär neuromuskulärt system att hantera snabb omsättning
  • Förbättrar koordination och minskar överstegningsbenägenhet

Formfokusintervaller:

  • 10 × 1 minut fokusera på enskilt element: hållning, fotlandning, kadans, armsvängning, etc.
  • Isolerar teknikkomponenter för avsiktlig övning
  • Bygger kinestetisk medvetenhet

6. Vikthantering

För dem som bär övervikt:

  • Varje 5 kg viktminskning minskar energikostnaden med ~3-5%
  • Viktminskning förbättrar ekonomi även utan konditionsvinster
  • Kombinera gångträning med kaloriunderskott och proteinintag
  • Gradvis viktminskning (0,5-1 kg/vecka) bevarar mager massa

Spårning av effektivitetsförbättringar

Standardiserat effektivitetstestprotokoll

Månatlig bedömning:

  1. Standardisera förhållanden: Samma tid på dygnet, samma rutt, liknande väder, fastande eller samma måltidstiming
  2. Uppvärmning: 10 minuter lätt gång
  3. Test: 20-30 minuter vid standardtempo (t.ex. 5,0 km/h eller 120 spm)
  4. Registrera: Genomsnittlig hjärtfrekvens, upplevd ansträngning (RPE 1-10), WALK-poäng
  5. Beräkna WEI: (Hastighet / HF) × 1000
  6. Spåra trender: Förbättrad effektivitet visar sig som lägre HF, lägre RPE eller högre hastighet vid samma ansträngning

Långsiktiga effektivitetsanpassningar

Förväntade förbättringar med konsekvent träning (12-24 veckor):

  • Hjärtfrekvens vid standardtempo: -5 till -15 bpm
  • Gångekonomi: +8-15% förbättring (lägre VO₂ vid samma hastighet)
  • WEI-poäng: +15-25% ökning
  • WALK-poäng: -10 till -20 poäng (snabbare och/eller färre steg)
  • Hållbar gånghastighet: +0,1-0,3 m/s vid samma upplevda ansträngning

Teknikassisterad spårning

Walk Analytics spårar automatiskt:

  • WALK-poäng för varje 100m-segment
  • Walking Efficiency Index (WEI) för varje träningspass
  • Trendanalys av ekonomi över veckor och månader
  • Förslag på kadansoptimering
  • Effektivitetsriktmärken relativt din historik och befolkningsnormer

Sammanfattning: Nyckelprinciper för effektivitet

De fem pelarna för gångeffektivitet:
  1. Optimal hastighet: Gå vid ~1,3 m/s (4,7 km/h) för minimal transportkostnad
  2. Naturlig kadans: Lita på din självvalda kadans; tvingade avvikelser ökar kostnaden med 3-12%
  3. Inverterad pendel: Maximera energiåtervinning (65-70%) genom korrekt biomekanik
  4. Minimal slösad rörelse: Minska vertikal oscillation, undvik överstegning, bibehåll naturlig armsvängning
  5. Bygg kapacitet: Förbättra ekonomi långsiktigt genom aerob träning, styrkearbete och teknikförfining

Kom ihåg:

  • Effektivitet betyder mest när man går långa sträckor eller vid ihållande höga intensiteter
  • För hälsa och viktminskning kan lägre effektivitet innebära fler förbrända kalorier (en funktion, inte en bugg!)
  • Fokusera på hållbar, naturlig mekanik snarare än att tvinga "perfekt" teknik
  • Konsistens i träning övertrumfar optimering av någon enskild effektivitetsfaktor

Vetenskapliga referenser

Denna guide syntetiserar forskning från biomekanik, träningsfysiologi och jämförande lokomotion:

  • Ralston HJ. (1958). "Energy-speed relation and optimal speed during level walking." Internationale Zeitschrift für angewandte Physiologie 17:277-283. [U-formad ekonomikurva]
  • Zarrugh MY, et al. (1974). "Optimization of energy expenditure during level walking." European Journal of Applied Physiology 33:293-306. [Föredragen hastighet = optimal ekonomi]
  • Cavagna GA, Kaneko M. (1977). "Mechanical work and efficiency in level walking and running." Journal of Physiology 268:467-481. [Inverterad pendelmodell, energiåtervinning]
  • Alexander RM. (1989). "Optimization and gaits in the locomotion of vertebrates." Physiological Reviews 69:1199-1227. [Froude-tal, gång-löpning-övergång]
  • Margaria R, et al. (1963). "Energy cost of running." Journal of Applied Physiology 18:367-370. [Gång kontra löpning ekonomisk övergång]
  • Holt KG, et al. (1991). "Energetic cost and stability during human walking at the preferred stride frequency." Journal of Motor Behavior 23:474-485. [Självvald kadans optimerar ekonomi]
  • Collins SH, et al. (2009). "The advantage of a rolling foot in human walking." Journal of Experimental Biology 212:2555-2559. [Armsvängekonomi]
  • Hreljac A. (1993). "Preferred and energetically optimal gait transition speeds in human locomotion." Medicine & Science in Sports & Exercise 25:1158-1162. [Gång-löpning-övergångsdeterminanter]
  • Pandolf KB, et al. (1977). "Predicting energy expenditure with loads while standing or walking very slowly." Journal of Applied Physiology 43:577-581. [Lastbärande effekter]
  • Minetti AE, et al. (2002). "Energy cost of walking and running at extreme uphill and downhill slopes." Journal of Applied Physiology 93:1039-1046. [Gradienteffekter på CoT]

För mer forskning:

Nästa steg